카페검색 본문
카페글 본문
-
해당카페글 미리보기
-
AI가 로봇, 소프트웨어보다 인간에게 더 '위험'한 이유 2024.02.20해당카페글 미리보기
(클릭) https://www.hankookilbo.com/News/Read/A2024021219190002900 AI가 로봇, 소프트웨어보다 인간에게 더 '위험'한 이유 인공지능(AI)은 학습, 추론, 논증, 일반화와 같은 인지 능력을 갖추고 문제 해결까지 도출할 수 있는 컴퓨터과학 기술을 지칭...
-
[로봇소프트웨어] 삼각형의 외접원(circumcircle), 외심(circumcenter) 좌표값 구하기 2024.01.06해당카페글 미리보기
원형 구조물에 대해 로봇을 직접 교시할 때 활용할 수 있는 외심 좌표 구하기 입니다. 우선 내접원, 내심, 외접원, 외심의 개념부터 보겠습니다. 아래 도형에서 세 점(A, B, C)을 모두 지나는 원이 외접원(circumcircle)이고, 외접원의 중심점 O가 외심...
-
[로봇소프트웨어] 위치방위(입체) 이동좌표계 중심으로 회전2, 이동3 2023.12.06해당카페글 미리보기
바리스타 로봇이나 치킨 튀기는 로봇과 같은 협동로봇은, 관절 개수가 많고 움직임 방향도 이리저리 범위가 넓습니다. 사용자 입장에서는 유용성이 크겠지만 개발자 입장에서는 제어가 어렵다고 봐야 합니다. (이미지 출처 : 푸른기술) www.puloon.co.kr...
-
[로봇소프트웨어] 역기구학(입체) 3link 직선구간 추종하기 2023.12.05해당카페글 미리보기
역 기구학(Inverse Kinematics) 응용. 작업 대상물이 입체공간에 직선형태로 있습니다. arc용접 등의 사유로 대상물을 따라 로봇팔 끝이 정확히 추종을 할 필요가 생겼습니다. 3link 로봇으로 추종(follow)을 해 보겠습니다. 작업 대상물 좌표 g0(x, y, z...
-
[로봇소프트웨어] 2link 입체공간에 나타내 보기 2023.12.03해당카페글 미리보기
2차원 평면에 있던 로봇을 3차원 입체공간에 나타내 보겠습니다. 3차원 그래프를 그리겠다는 선언의 방법은 여러가지가 있겠으나, 매우 단순한 방법 소개합니다. import numpy as np # numpy는 삼각함수 행렬 계산에 필수입니다 import matplotlib.pyplot...
-
로봇소프트웨어개발기사 NCS 학습모듈 (매우 중요) 2023.11.13해당카페글 미리보기
로봇소프트웨어개발기사 수험서는 없는 실정입니다. 로봇 관련 서적은 서점에서는 거의 찾아 볼 수 없고, 인터넷서점에서 검색어 [로봇]으로 하면 조회되는 서적들이 있습니다. 그중에 공부에 도움이 되는 서적을 [참고 서적] 메뉴에 소개했습니다. 주로...
-
[로봇소프트웨어] 궤적 3차 다항식(경유점 1개, 양쪽 속도 부호 같음) 2023.11.29해당카페글 미리보기
커피 찌꺼기를 버리러 갈때, 용도는 모르겠지만 어딘가 들렀다가 버리는 곳으로 이동하는 모습이 보입니다. (이미지 출처 : 로봇월드 2023에서 촬영) <과제> 아래 조건과 같이 출발해서 2초후 2만큼 이동하고, 4초후에는 6만큼 이동. 로봇 하드웨어에 무리...
-
[로봇소프트웨어] 정기구학 3link 평면에서 회전하기 2023.12.01해당카페글 미리보기
로봇 팔을 움직여 보겠습니다. 관절형 로봇은 각 관절들을 회전 시키면 끝점의 위치가 이동합니다. 관절각 θ1, θ2, θ3를 움직여 보겠습니다. Link 길이 L1 = 0.5, L2 = 0.4, L3 = 0.3 θ1 = 30도 고정 θ2 = 30도 고정 θ3 = 30도 → 90도로 10...
-
로봇 소프트웨어 개발자 모임 카페입니다. 2023.10.30해당카페글 미리보기
관련 카페입니다. 로봇을 작동하는 것은 소프트웨어 입니다. 기구학 / 역기구학 / 동역학 / 궤적의 분석 및 설계 기법을 공유하고 발전시켜, 대한민국이 로봇 최강국으로 우뚝 서는데 핵심적인 역할을 하고자 합니다. 또한, 국가기술 자격증인 '로봇...