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[로봇소프트웨어] 궤적 3차 다항식(경유점 1개, 양쪽 속도 부호 같음) 2023.11.29해당카페글 미리보기
적용해 보겠습니다. 경로는 부드럽게 형성되었지만 속도와 가속도는 2초 구간에서 매끄럽지 않습니다. 경유점에서의 속도 v1을 3에서 4로 1을 높여 보겠습니다. 더 안좋아졌습니다. 이번에는 계산된 속도 3에서 1을 낮춘 2로 해 보겠습니다. 많이...
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중력가속도 2011.02.11해당카페글 미리보기
쪽인데, 어떤 나라로 나올까? 그의 잘 짜인 두뇌는 부지런히 계산하기 시작했다. 파라과이! 이런, 공짜로 파라과이 구경하게...돌려놓은 것 같은 모습이다. 그러나 걱정이 되기도 한다. 가속도의 힘이 소멸 될 무렵에는 다시 중력의 작용이 강해진다...
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원주율의 비밀 2023.11.11해당카페글 미리보기
작용의 법칙에 관성의 법칙과 가속도의 법칙이 작용한다면, 그 차이점은 약간 달리 나올 수도 있을 것이다. 하지만 전체적인...관성의 법칙∙ 가속의 법칙∙ 작용반작용의 법칙을 통해서, 이러한 법칙이 모두 작용해도 결국 원주율의 계산 방식에는 전혀...
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(과학) 관성 항법 장치-가속도 센서와 자이로스코프-5제(15312. 201811, 고2) 2018.11.22해당카페글 미리보기
대응하기 위해 비행기의 이동 방향, 이동 거리, 속도 등을 지속적으로 정확하게 측정하는 역할을 한다. 이 장치의 핵심은 가속도 센서와 자이로스코프인데, 이를 통해 측정된 값을 계산하여 운항 정보를 파악함으로써 비행기가 정해진 경로로 운항할 수...
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군 차량의 자율주행을 위한 센서 융합 기술 2023.10.06해당카페글 미리보기
magnetometer)로 구성된 센서이다. 가속도계는 차량의 가속도를 측정하여 이동 거리와 속도를, 자이로스코프는 차량의 각도 변화...자기장의 방향을 추정하고 이를 통해 차량의 위치 및 방향을 계산하는 역할을 한다. IMU는 위치 감지가 매우 빠르고 정확...
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양자론적 우주관... ①비결정론(양자론의 비결정론과 확률론적 결정론) 2023.11.07해당카페글 미리보기
의해 이 물체의 향후 위치를 알아내는 것은 어렵지 않습니다. 운동이 변하는 물체에 대해서도 주어진 힘을 알면 '힘과 가속도 법칙'(운동 제2법칙)을 활용해 속도의 변화를 계산할 수 있고, 이로부터 이 물체의 미래 특정 시각의 위치를 정확하게 알아낼...
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속도와 가속도 2007.03.10해당카페글 미리보기
속도 는 물체의 속도 V에서 관측자의 속도 U를 빼서 구한다. 상대 속도를 구하는 경우에도 방향을 고려해야 하므로 벡터량 계산법에서 구한다. 상대 속도 = 물체의 속도 - 관측자의 속도( = V -U) 2. 가속도 1) 가속도 단위 시간 동안의 속도의 변화량...
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4주차과제제출 (+질문) 2024.01.26해당카페글 미리보기
질문있습니다 적용예제 7번에서 최대높이 공식에서 중력가속도를 대입할때는 +10으로 대입해서 계산 하라고 하셨는데 원래는 a=-g 이고 식의 분모는 +g이기때문에 그런건가요?
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30대그룹 대물림 '가속도'…2세 승계율 36%'껑충' 2014.10.14해당카페글 미리보기
승계에 가속도를 붙였다. 30대 그룹 중 자산승계가 완성됐거나 마무리 단계인 곳은 롯데와 효성, 동부 등이었다. 반면 OCI, 영풍 등 9개 그룹은 총수가 보유한 주식자산 가치가 자녀 보다 많이 늘어 승계율이 되레 낮아졌다. 8일 기업경영성과 평가사이트...
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Re:Re:Re:Re:질문 : 마이켈슨-몰리 실험과 가속도운동 2002.06.09해당카페글 미리보기
합니다. 이것은 아인슈타인이 일반상대성원리를 증명하기 위한 증거로 제시했던 것입니다. 파장의 변화정도는 아인슈타인의 계산에 의하면 50만분의 1정도라고 하는군요. 즉 등가원리에 따른다면 가속도 운동을 하는계와 중력장의 계는 동일하게 볼수...