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빌딩자동화 시스템의 네트워크 표준화 및 개방화 2007.04.01해당카페글 미리보기
출력 변수들로서 정의되고, 하나의 NV를 출력 값으로써 제공하는 노드는 그 변수를 입력으로서 동일한 type을 갖는 모든 노드들...측정된 온도의 현재 값을 갖는 Network-Output Variable(NVO)를 선언하며, 실내온도를 제어하기 위한 액추에이터를 포함...
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Foundation Fieldbus ·Profibus·LonWorks의 기술적 적용과 전망 2007.04.01해당카페글 미리보기
센서, 액추에이터, 제어기 controllers를 연결하며 공정제어 및 기타 자동화 분야의 계기를 연결하는 일종의 근거리 통신망 local-area network으로서 다변수 계기(multivariable instruments) 사용시 아날로그 신호의 감쇄 현상, 원격제어와 원격 교정...
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지능 로봇의 구성 요소 2011.05.10해당카페글 미리보기
대해서는 학자마다 다른 의견을 제시하고 있다. 차이점이 발생하는 이유는 로봇을 바라보는 관점에 따라, 그리고 로봇의 정의를 어디까지 확장할 것인가에 따라 달라지기 때문이다. 이 원고에서는 로봇을 지능형 이동체로 국한하여 구성 요소를 액추에이터...
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밸브 설명 2008.07.15해당카페글 미리보기
후람 액츄에이터를 장착할 수 있다, 이러한 밸브형식의 다양성가 아울러PTFE(Non-Elastic Fluoropolymer)등으로 밸브 내부를 초청정상태로 유지할 수 있어 반도체공장용의 순수 가스 및 물라인, 제약회사등의 고순도 유체관리가 필요한 프로세서에 핵심적...
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산업용 네트워크에 관하여 Ⅱ 2007.04.01해당카페글 미리보기
7이 정의된다. 어플리케이션 계층은 FMS(Fieldbus Message Specification)과 LLI(Lower Layer Interface)로 이루어져 있다. FMS는 어플리케이션 프로토콜을 포함하고 있으며 다양한 통신 서비스를 제공한다. LLI는 통신 관계를 실행하며 FMS가 장치와 무관...
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로봇의 기구학 2007.06.05해당카페글 미리보기
경우, 평행 링크 혹은 폐기구학 체인을 가진 경우가 있다. 여기서는 링크란 매니퓨레이터의 두 인접한 관절축 사이의 관계를 정의 하는 강성체라 생각한다. 평행 링크의 장점은 관절 엑츄에이터를 매니퓨레이터 베이스 혹은 베이스 근처에 설치할 수 있어...
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PLC vs.PC “460억 시장을 잡아라” 2007.07.20해당카페글 미리보기
또는 액추에이터를 연결하기 위한 모션 DIO 라인도 내장한다. >> 보급형 모션 컨트롤러 PCI-7390 모션 어시스턴트와 소프트모션 최근 LabVIEW로 수행했던 개발 과정을 더욱 용이하게 하도록 프로그래밍대신 도식이나 간단한 수식 설정으로 프로그램 코딩을...
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2. 방향 제어 밸브 2007.06.06해당카페글 미리보기
기능과 분류방법 방향변환 밸브란 KS에 따르면 2개 이상의 흐름 모양을 가지며 2개 이상의 포트를 갖는 방향제어 밸브라 정의되어 있다. 즉 방향변환 밸브는 공기흐름의 방향을 변환시켜 액추에이터를 제어하는 밸브로서 방향제어 밸브의 주된 밸브로 통상...
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자동제어 통신기반기술 2007.04.01해당카페글 미리보기
및 액추에이터의 주기적 교정으로 시스템 유지 보수비용 절감이 가능하다. 2. 필드버스의 종류 필드버스는 적용분야의 요구사항에 따라 최적화되어 있으며, 각각 고유의 특징을 가지고 있다. 현재 많은 필드버스 사양들이 있지만 대부분은 적용 시스템에...
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산업용 네트워크 2008.06.30해당카페글 미리보기
7이 정의된다. 어플리케이션 계층은 FMS(Fieldbus Message Specification)과 LLI(Lower Layer Interface)로 이루어져 있다. FMS는 어플리케이션 프로토콜을 포함하고 있으며 다양한 통신 서비스를 제공한다. LLI는 통신 관계를 실행하며 FMS가 장치와 무관...