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로봇공학 입문, 정용욱 정구섭 2023.11.22해당카페글 미리보기
의한 분류 1.3.3 제어법에 의한 분류 1.4 로봇의 구조 1.4.1 매니퓰레이터 1.4.2 말단효과장치(end effector) 1.4.3 액추에이터(actuator) 1.4.4 센서장치 1.4.5 제어기 1.5 로봇산업의 전망 1.5.1 로봇산업의 미래 1.5.2 로봇의 개발분야 1.5.3 로봇도...
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로봇 공학, 신정호 2023.11.22해당카페글 미리보기
자유도 1.3.4 동력 공급장치 1.3.5 운동의 유형 1.3.6 경로제어 1.3.7 지능 레벨 1.3.8 요약 연습문제 1-4 엑추에이터와 로봇 제어 1.4.1 엑추에이터 제어 1.4.2 로봇 제어 1-5 센서 및 이동기구 1.5.1 센서 1.5.2 이동 기구 1-6 로봇의 말단장치(Robot...
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슈퍼 헤비 스타십은 높이 올라갔지만 두 번째 시험 비행에서 부족했습니다. 2023.11.19해당카페글 미리보기
패드 바닥이 심하게 손상되었고 강철과 콘크리트 파편이 주변 지역으로 폭발했습니다. 다른 주요 업그레이드에는 유압 액츄에이터를 전기 구동 엔진 조향 시스템으로 교체하고 개선되고 더 빠르게 작동하는 자폭 시스템이 포함됩니다. 세계에서 가장 강력...
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내년초 골프가 천지개벽… 우즈·매킬로이 등이 첨단 돔구장서 ‘스크린 골프’ 2023.11.18해당카페글 미리보기
경우 90t 무게 거대 콘크리트 무대가 정교하게 움직이면서 퍼팅 그린을 만들어냅니다. 에어백과 함께 작동하는 189개의 액추에이터 덕분입니다. 골프 샷의 속도나 발사 각도, 회전뿐만 아니라 선수 심박수도 실시간 중계됩니다. TGL 참가 예정인 골프 선수...
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인류 최대 로켓 위력 이정도…“스타십 발사=화산 폭발” 2023.11.19해당카페글 미리보기
시험 비행을 시도한다. 당초 전날 예정이었으나 일론 머스크 최고경영자(CEO)는 엑스(X·옛 트위터)를 통해 “그리드핀 액추에이터를 교체해야 되기 때문에 발사가 미뤄졌다”고 설명했다. 전자신문인터넷 서희원 기자 XX@XX # 2차 발사도 발사후...
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운전석만 차량문이 잠금이 안됩니다 2023.11.19해당카페글 미리보기
2014 년식 몇일전에 알게됨 일정속도 올라가면 자동문잠금 운전석만 안됨 .물론 키로 잠금해도 안됨 아무 반응없슴 운전석 문짝 보험수리 1년전함 1. 오래되서 망가진거 가요, 도어 액추에이터문제 2.배터리 문제는 아닌가요 3. 어디로 갈까요ㅡ센타 협력업체
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2023년 11월 14일 2023.11.14해당카페글 미리보기
테스트용 핀 개발 후 다음 달부터 공급 예정 소식 부각 해성옵틱스 (21.90%) : 휴대폰부품관련주, 시총300억대, 손떨림방지액추에이터사업, 2분기 연속 흑자 소식 부각 경보제약 (21.83%) : 제약바이오관련주, 시총2100억대, 의약품사업, “바이든·시진핑...
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2023년 11월 14일 상승률 TOP30 2023.11.15해당카페글 미리보기
핀 개발 후 다음 달부터 공급 예정 소식 부각 7. 해성옵틱스 (21.90%) : 휴대폰부품관련주, 시총300억대, 손떨림방지액추에이터사업, 2분기 연속 흑자 소식 부각 8. 경보제약 (21.83%) : 제약바이오관련주, 시총2100억대, 의약품사업, “바이든·시진핑...
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2023년 11월 14일 내일 단타 종목(시가기준), 주식 등락율 순위, 테마 2023.11.12해당카페글 미리보기
테스트용 핀 개발 후 다음 달부터 공급 예정 소식 부각 해성옵틱스 (21.90%) : 휴대폰부품관련주, 시총300억대, 손떨림방지액추에이터사업, 2분기 연속 흑자 소식 부각 경보제약 (21.83%) : 제약바이오관련주, 시총2100억대, 의약품사업, “바이든·시진핑...
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알기 쉬운 로봇시스템 입문, 마쓰히라 노부토, 오아키 준지 2023.11.22해당카페글 미리보기
CHAPTER 1 로봇과 메카니즘 CHAPTER 2 로봇의 형태 CHAPTER 3 로봇의 메카니즘 CHAPTER 4 로봇 센서 CHAPTER 5 로봇용 액추에이터 CHAPTER 6 로봇 관절의 피드백 제어 CHAPTER 7 로봇 운동학 CHAPTER 8 로봇 운동제어 CHAPTER 9 로봇의 지능화-자율제어와...