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[로봇소프트웨어] 역기구학(입체) 4link 직선구간 직접교시(꺽인 용접 공구) 2023.12.20해당카페글 미리보기
입체) 3link 직선구간 여기에서 저기까지 용접해라(직접교시)』에서는 말단장치가 없는 것으로 가정하여 3번째 link의 끝점에...장치를 부착한 형태로 역기구학을 검토해 보겠습니다. 로봇 기구의 원점 좌표와 작업대상 위치를 그려 보았습니다. 공구의 끝...
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[로봇소프트웨어] 삼각형의 외접원(circumcircle), 외심(circumcenter) 좌표값 구하기 2024.01.06해당카페글 미리보기
원형 구조물에 대해 로봇을 직접 교시할 때 활용할 수 있는 외심 좌표 구하기 입니다. 우선 내접원, 내심, 외접원, 외심의 개념부터 보겠습니다. 아래 도형에서 세 점(A, B, C)을 모두 지나는 원이 외접원(circumcircle)이고, 외접원의 중심점 O가 외심...
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2024.10.08. 독서활동, 창작소, 미니로봇과 함께하는 코딩 2024.10.10해당카페글 미리보기
봄활동 1교시 독서활동 및 자유놀이 3명 간식(신라명과 리얼브라우니, 아이누리 마시는 달콤한 하루) 5명 2교시 독서활동 및 창작소 6명외 1명 2~3교시 SW소프트웨이 지원- 미니로봇과 하는 코딩 13명 (상시돌봄외 최승우) 2~3교시 독서활동 및 창작소 2명
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678교시 202412121 정민지 2024.09.15해당카페글 미리보기
영화속에선 전산원들이 그에 맞서 더 치열하게 공부한 덕에 IBM과 맞먹는 수준으로 계속 직업을 이어갈 수 있었지만 저는 로봇들이 사람들의 일을 대체해 실업자가 늘어나는 우리나라의 현실 상황이 떠올랐습니다. 과연 내가 하고자 하는 일은 나중에 무언...
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4/12 코코넛 코딩 로봇 2023.04.14해당카페글 미리보기
지난 수요일부터 매주 수요일 4교시에 '코코넛 코딩 로봇' 교육을 시작하였습니다. '코코넛' 코딩로봇의 작동법을 배우고 어느 조가 빨리 조작하여 도착하는지 시합도 해보았습니다.
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2015-1. 산업용 로봇 교시등 지침에 포함되어야할 사항 2016.05.17해당카페글 미리보기
산업용 로봇 교시등 지침에 포함되어야할 사항 안전보건규칙 제222조(교시 등) 1) 로봇의 조작 방법 및 순서 2) 작업중의 머니퓰레이터의 속도 3) 2인 이상의 근로자에게 작업을 시킬 때의 신호방법 4) 이상 발견시의 조치 5) 이상 발견시의 로봇의 운전을...
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3교시 - 컬러리스트기사 실기공개 기출문제 [31~40] 2024.04.25해당카페글 미리보기
187.97KB 도면.pdf 498.70KB 색채계획 및 디자인(원고).hwp 20.50KB 33번 문제 고령화 사회 진입에 대비하여 개발된 ‘말벗 로봇친구 이루미(irumi)’를 색채계획하고자 한다. CMYK 컬러차트(출력물 제공).jpg 187.97KB 도면.pdf 468.21KB 색채계획 및...
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(마감)(급구)양화초 3/29(금) 5학년 1-6교시 시간강사님 모십니다~(9호선 염창역 도보 5분) 2024.03.28해당카페글 미리보기
안녕하세요~ 제목 그대로입니다~ 3/29(금) 5학년 1-6교시 4시간 시간강사님 급하게 모십니다~ 1~2교시는 실과 외부 강사 수업으로 '휴머노이드 코딩 로봇 수업'이셔서 수업 안전 활동만 하시면 됩니다(시간강사 수당 지급) 3교시: 영어 교과 4교시: 국어...
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우당탕탕 생유예 노무사 수험일기 (완결) 2024.09.04해당카페글 미리보기
1교시. 행정쟁송법을 펼쳤는데... 진짜 필자 난독증걸린줄 알았음. 이게 다 뭐란말임. 사실, 올해 가장 힘을 쏟은건 행쟁임. 나름 공부하면서 재미도, 자신도 있었음. 그나마 공부하는 느낌나는 과목이었단 말임. 보기좋게 무너져버림. 아아 참혹했던 필자...
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2023년 7월 28일(금) 컬러리스트 산업기사 2교시 문제풀이 2023.07.28해당카페글 미리보기
2교시 문제를 참고해 보시면 좋을듯 합니다.~ [5칸 문제] 1. 신선하고 싱싱한 이미지를 유사색상으로 배색하시오. 출처 : HRDK ※ 쌤은 이해를 돕기위해서 컬러와 톤을 분리해서 답의 방향성을 제시하겠지만, 여러분들은 KSA0011은 톤 + 컬러로 작성하시면...