는 미니스텝구동과 다상구동방식에 의해 영향을 받는다. 2) 직선운동계에서 구동와이어, 기어, 캠등이 필요없으므로 구조가 간단하다. 3) DC모터와 같은 브러시가 없어서 수명이 길며 보수가 불필요하다. 4) 모터 자체가 직선왕복운동이 가능하다. 문제점...