카페검색 본문
카페글 본문
-
참고자료-수목용어, 형태, 모양, 해설 2007.06.19해당카페글 미리보기
화축이 연하여 밑으로 처지는 화서로서, 꽃잎이 없고 포로 싸인 단성화로 된 것 밀면모 tomentous 꼬불꼬불하고 엉긴 털 반곡 revolute 뒤로 젖혀진 것 배상화서 cyathium 암술과 수술이 각각 1개씩으로 된 암꽃과 수꽃이 잔 모양의 화탁 안에 들어 있는...
-
로봇의 기구학 2007.06.05해당카페글 미리보기
순차적으로 6개의 관절에 대해 차례로 나타내고 있다. 단, 여기서 P(prismatic, translational)은 직동관절(미끄럼관절), R(revolute, rotary)은 회전관절 을 각각 나타낸다. 자유도가 크다는 것은 제어에 어려움이 많으므로 작업수행에 어려움이 없으면...
-
수목학관련 용어 정리 2007.03.12해당카페글 미리보기
꼬불꼬불하고 엉긴 털 밀선(蜜線;꿀샘;nectary) : 꽃받침, 꽃잎, 수술, 심피 또는 꽃바침이 변하여 꿀을 내는 것 반곡(反曲;revolute) : 잎의 가장자리가 뒤로 젖혀진 것 반상록(半常綠) : 잎이나 줄기가 겨울동안 부분적으로 푸른 잎으로 남아 있는 것...
-
참고자료-수목용어해설 2006.10.28해당카페글 미리보기
화축이 연하여 밑으로 처지는 화서로서, 꽃잎이 없고 포로 싸인 단성화로 된 것 밀면모 tomentous 꼬불꼬불하고 엉긴 털 반곡 revolute 뒤로 젖혀진 것 배상화서 cyathium 암술과 수술이 각각 1개씩으로 된 암꽃과 수꽃이 잔 모양의 화탁 안에 들어 있는...
-
Nastran에서 Ground 위에 body를 올려놓으려는데요... 2006.09.08해당카페글 미리보기
2족보행 휴머노이드 로봇을 연구하는 학생입니다. 로봇 다리를 CAD에서 설계하구 Nastran 4D로 불러와서 각 관절부분에 Revolute Motor를 셋팅을 했구요, 로봇의 Trajectory대로 각 Motor에 Input을 설정했습니다. 훔...문제는 로봇 다리의 임의의 부분을...
-
Re:Re:Gear joint에서요.. 2006.08.09해당카페글 미리보기
하이드 쇼 이용해도 똑같이 안되네요..ㅜㅜ 쉐프트를 서로 다른거였을때 어떤 구속을 해줘야하나.. Revolute joint 1은 잘 되는데 Revolute joint 2를 할때 shaft와 axis 둘 중 한개 선택하고하면 Line2를 선택할때 axis가 안나타나네요. Revolute joint...
-
Gear joint에서요... 2006.08.03해당카페글 미리보기
Revolute joint 1을 정한다음에 Revolute joint 2를 정할려고 하는데 shaft와 Gear의 axis중 한가지를 선택하면 그 다음에는 다른 것의 axis가 선택이 잘 안됩니다. 제가 axis를 못찾는건지 아니면 joint를 하기전에 다른 구속조건을 주어야 하는건지 알려...
-
Gear joint에서요.. 2006.08.03해당카페글 미리보기
Revolute joint 1을 정한다음에 Revolute joint 2를 정할려고 하는데 shaft와 Gear의 axis중 한가지를 선택하면 그 다음에는 다른 것의 axis가 선택이 잘 안됩니다. 제가 axis를 못찾는건지 아니면 joint를 하기전에 다른 구속조건을 주어야 하는건지 알려...
-
GSD의 Wrap Surface기능 2006.07.28해당카페글 미리보기
surface를 순서대로 그립니다. 먼저 zx평면으로 들어가 위와 같이 스케치(Sketch.1)를 합니다. 스케쳐를 나와서 360도 Revolute() 시킵니다. 원통이 만들어집니다. 이번에는 xy평면에 들어가 위와 같이 Sketch.2를 만듭니다. 스케쳐를 빠져나옵니다. 위와...
-
소철 2006.07.19해당카페글 미리보기
소 철 학명: Cycas revolute Thunb 영명: sago Palm 원산지: 동남아시아, 일본,마다가스카르, 아프리카, 폴리네시아 종류 및 특성: 상록 관엽식물로 세계적으로 약 20종이 있다. 그중 우리나라에서 가장 많이 재배하는 것은 동남아시아의 인도, 일본에...