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곡성교육지원청 영재교육원 지역아동센터 학생 대상 영재교육 운영[미래교육신문] 2024.09.13해당카페글 미리보기
고학년 학생들은 엔트리를 활용한 코딩을 진행하고 이를 아두이노로 옮겨 코딩이 현실로 나오는 피지컬 컴퓨팅 교육을 진행했다...센서를 활용해 사람의 손을 감지하고 가까이 다가오면 서보모터를 활용해 문이 자동으로 열리는 시스템을 구성하고 작동...
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아두이노 4족보행 로봇 서보모터 테스트 코드 2024.08.02해당카페글 미리보기
servo_Test_08.ino 1.04KB 명령어 함수 모음 robot.home(); //로봇 모터 각도 초기화 robot.run(1); //(1)전진, (0)후진 robot.turnR(1, 550); // 오른쪽으로 이동 robot.turnL(1, 550); // 왼쪽으로 이동 robot.pushUp(); // 푸쉬업 robot.upDown...
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MCU 서보모터 제어... 2024.06.05해당카페글 미리보기
부품을 쉽게 연결하고 제어할 수 있습니다. 서보모터 제어를 위한 라이브러리인 'Servo'를 제공합니다. 다음은 아두이노를 이용한 서보모터 제어 소스코드 예시입니다. #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control a servo int...
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[2024년 EEI 아두이노] 4주차 <서보모터, 초음파 센서> 세미나 영상 2024.05.02해당카페글 미리보기
view?usp=drive_link 2024 1학년 EEI 아두이노 세미나 4차시.mp4 drive.google.com [3] 코드 복사 붙여넣기 #include <Servo.h> Servo myservo; //서보모터 이름 myservo로 설정 ----------------// trigPin 8번에 연결 ---------------- // echoPin 7...
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사이클로이드 최속 강하 증명 실험 보고서 2023.08.10해당카페글 미리보기
최단 시간 경로는 직선과 다른 곡선 경로보다 빠를 것이다. 준비물 : 우드락, 아크릴판, 펜, 칼, 구슬, 버튼, 아두이노, 핀, Lcd, 서보모터 <이론적 배경> 개념: 사이클로이드는 원을 직선 위에서 굴렸을 때, 원 위의 한 정점이 그리는 자취를 말한다...
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스마트 팩토리 - R&B System H/W 제어 코드 및 설치 방법 2023.08.03해당카페글 미리보기
IDE에 들어가서 해당 포트(ttyA~~ 가 포트입니다.)로 아두이노가 연결되어 있는 지 확인합니다. 만약 각 아두이노에 필요한 센서...딜레이가 40여초 가량 소요됩니다. py파일을 실행한뒤, 서보모터가 초기화할 때 까지 기다리고(혼자서 90가량 움직였다가...
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2023학년도 중등융합과학 연간 수업 계획 안내 2023.04.20해당카페글 미리보기
코딩 서보모터 코딩하기 보드세트 고양이 로봇 5 개별탐구 양호근 4월 29일 SW 융합 보드를 활용한 코딩 미니카 코딩(나만의 자동차) 라인트레이서(미니카 경주) 보드세트 미니카 세트 5 개별탐구 양호근 5월 13일 도형 측정 나만의 집 만들기 나만의 집...
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조이스틱 rc모터제어 1차 - 아두이노에서... 2023.01.25해당카페글 미리보기
put your setup code here, to run once: //Serial.begin(9600); servo.attach(servoPin); //서보모터 핀 설정 servo.write(angle); //서보모터 각도 초기화 pinMode(kpin, INPUT); digitalWrite(kpin, HIGH); } void loop() { // put your main code...
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아두이노 캐논 2022.11.14해당카페글 미리보기
과학/기술 원리 서브모터는 서보모터(Servo Motor)의 Servo는 ‘노예, 추종하다, 따르다’를 의미하는 라틴어의 Servus에서 유래했습니다. STEP 1 : 그림 하단 오른쪽으로 전원 및 위치신호가 입력되면 Circuit 보드는 왼쪽 서보모터를 구동합니다. STEP 2...
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Re: 해빛초 이루니 원격과제 제출합니다. 2022.09.25해당카페글 미리보기
서보모터나 그런 것이 없어 옛날에샀던 아두이노에 들어있던 걸로 해보았는데 잘 안 되었다. 그래도 코딩과 다른것들을 많이 해보아서 좋았고 또 마이크로 비트로 더 많은 것을 할 수 있다는 것을 알았다. 실수는 많이 있었는 데 어디에서 실수가 났는지...