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English, Math 1:1 수업 2024.07.29해당카페글 미리보기
회화 연습, PPT 연습 Math - Pre- Algebra - Algebra 1,2 - Calculus - data management ( Python, spreadsheet ) Physics - Kinematics - Dynamics - Work, Energy, and Power - etc 초, 중, 고등학생, College 입학생 대상으로 기초부터 IB과정까지 학업...
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인문학개념어사전 191/예측성 Predictability 预测性 2024.07.12해당카페글 미리보기
고대 원자론은 뉴턴의 기계론에 이르러 정점에 달했다. 뉴턴역학은 운동에 관한 학문인데 운동 자체에 관한 운동학(Kinematics), 정지한 물체에 관한 정역학(Statics), 운동하는 물체에 관한 동역학(Dynamics)으로 나뉜다. 한때 과학자들은 닫힌계에서는...
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unsolicited요청되지 않은un+ soli단독, 완전+cit 말하다 움직이다 2024.04.09해당카페글 미리보기
수 있습니다: behest; cinema; cinematography; citation; cite; excite; hest; hight; hyperkinetic; incite; kinase; kinematics; kinesics; kinesiology; kinesis; kinesthesia; kinesthetic; kinetic; kineto-; kino-; oscitant; recital; recitation...
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[김도현 신부의 과학으로 하느님 알기 Ⅱ] (30)갈릴레오 재판 사건 (5)갈릴레오의 천문학적 발견들 2024.03.05해당카페글 미리보기
많은 물리학적 업적을 이루었습니다. 대표적으로, 관성(inertia) 개념 정립 및 속도와 가속도 개념 정의를 통한 운동학(kinematics) 확립, 두 관성 좌표계에서의 상대성원리(Galilean principle of relativity) 정립, 진자(pendulum) 운동 분석, 음파의...
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린디 플러스 4주차 수업 요약 by 류 2024.02.03해당카페글 미리보기
간략히 소개하여 주셨습니다. 중학 수학 - 피타고라스 정리 고교 이과수학 - 벡터 그리고 제 전공과목까지.. - 기구학(kinematics) 수업 내용 세부적 설명은 위의 그림들로 갈음하겠습니다. 원심력을 발생시켜 회전하는 기법을 이번 수업에서 배운 것...
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[로봇소프트웨어] 역기구학(입체) 3link 직선구간 추종하기 2023.12.05해당카페글 미리보기
역 기구학(Inverse Kinematics) 응용. 작업 대상물이 입체공간에 직선형태로 있습니다. arc용접 등의 사유로 대상물을 따라 로봇팔 끝이 정확히 추종을 할 필요가 생겼습니다. 3link 로봇으로 추종(follow)을 해 보겠습니다. 작업 대상물 좌표 g0(x, y, z...
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[로봇소프트웨어] 역기구학(평면) 2link 직선구간 추종하기 2023.12.04해당카페글 미리보기
역 기구학(Inverse Kinematics) 응용. 작업 대상물이 직선형태로 있습니다. spray, burr 제거 등의 사유로 대상물을 따라 로봇팔 끝이 정확히 추종을 할 필요가 생겼습니다. 2link 로봇으로 추종을 해 보겠습니다. 계산을 단순화하기 위해 2차원 평면으로...
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[로봇소프트웨어] 역기구학(입체) 3link rotary robot(반지름 주어졌을때) 2023.12.04해당카페글 미리보기
지금부터는 역 기구학(Inverse Kinematics)을 평면에서 입체공간으로 바꾸어 접근하겠습니다. < 과제 > Link가 3개이면서 첫번째 link는 수직인 상태이고, 첫번째 link로 부터 반지름 1.0m에 끝점이 위치 하도록 관절각을 구하고, 정기구학(forward...
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[로봇소프트웨어] 3link 입체공간에 나타내 보기 2023.12.03해당카페글 미리보기
않았습니다. 기구학적 구현 원리를 파악하는 용도에 집중한 것이니 소스랑 비교해 보시기 바랍니다. # 3link 3d forward kinematics # 정기구학 3link 로봇을 입체 그래프로 나타내 보는 작업입니다. # coding을 하는 방법은 매우 다양하니 참고만 하세요...
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[로봇소프트웨어] 2link 평면에 나타내 보기 2023.12.02해당카페글 미리보기
결과물부터 보겠습니다. 프로그램 소스입니다. --------------------------------------------------- # 2link 2d forward kinematics # 정기구학 첫 시간으로 2link 로봇을 평면에 그래프로 나타내 보는 작업입니다. # coding을 하는 방법은 매우 다양...