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[Device-LIB-2] IMU 센서 MPU-9250 My LIB 2023.11.25해당카페글 미리보기
9축 IMU 센서인 MPU-9250 IMU 센서 라이브러리 입니다. 9축 : 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서, 3축 전자나침판 방위각 센서 입니다. ESP32-S3 기반으로 작성되었으나 다른 MCU 에서도 잘 동작 할 겁니다. 코드 자체는 ESP32에서 동작할겁니다. ESP32-S3...
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[Arduino 실습 38] IMU 센서 MPU-6050 2023.12.01해당카페글 미리보기
6축자이로센서 실험입니다. 3축 가속도 센서도 포함되어 있습니다. 꼭 필요한 소스코드만 편집하여 올립니다. 유명한 MPU6050_DMP6 시리즈 소스코드 입니다. MPU6050_DMP6.zip 62.77KB
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사물인터넷 기반 낙상 감지 부착형 센서 2023.07.13해당카페글 미리보기
등 낙상 사고 발생 시 즉각 대응하는 기반을 마련한다. 사물인터넷 기반 부착형 낙상 감지 센서는 센서 보드인 아두이노와 센서인 가속도/자이로, 진동센서를 활용하여 기울기와 충격량을 통해 낙상을 감지한다. GPS, 블루투스 모듈을 활용하여 관제센터와...
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MPU-6050 6축 자이로센서 Data Sheet 2023.07.05해당카페글 미리보기
3축 가속도 센서 를 포함한 6축 자리로 센서 Data Sheet이다. 가속도 센서는 흔들림, 음직임, 가해지는 힘등을 검출하고, 자이로 센소는 방향을 검출하는데 사용 됩니다. MPU-6000-Datasheet1.pdf 1.56MB
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가속도센서 (개인적인 생각) 2017.12.23해당카페글 미리보기
많은 부품들이 들어가고 연식이 연식인지라 하나를 고치면, 다른 하나가 문제를 일으킵니다. 지난 주말 문제를 일으킨 뒤 가속도 센서 입니다. 업체에서 사진을 보내줘서 품번은 정확히 보이지 않습니다. 이걸 교환하고, 승차감이 변했습니다. 뒤가 상당히...