cafe

출신 계급이 낮았어요. 아버지 가 소금 장수였으며, 어머니는 경주에 있는 절에서 허드렛일을 하던 미천한 여인 이었어요. 따라서 이의민이 신분제 사회인 고려 에서 고위 관리로 출세한다는 것은 언감생심 이었지요. 그럼에도 불구하고 천민 출신 이의민...

냈다. 무인 주행 자동차 `KARV-1호`는 군용 지프에 컴퓨터와 카메라가 각각 2대, 초음파센서 2대, 적외선센서 1대와 모터를 장착해 구성됐으며 장애물이 나타나면 속도를 줄이고 경적소리를 낸 뒤 장애물이 없어지면 다시 출발한다. 급커브에서도 모터로...

같은 명칭의 생소한 조선군의 계급체계가 나오는데 조선군 계급체계를 모르니 아주 답답하더군요 그러고 보니 고려시대 군 계급 체계는 무인시대를 보면서 다 파악했는데 조선은 그 수많은 사극과 다큐 도서가있는데도 제대로된 군 계급체계에 대해 나온...

최고 계급인 쇼군은 될 수 없었다. 미천한 출신이라 절대로 쇼군이 될 수 없다는 것이 이유였다. 12세기부터 19세기까지는 쇼군이 일본을 통치하는 막부시대였다. 이 당시 천왕은 상징적 존재일 뿐 실질적인 최고 권력은 쇼군에게 있었다. 그래서 도요토미...