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인조대에 활약한 조선의 무신이자 외교관, 조선에서 유일하게 노비에서 임진왜란으로 양반이 되고 부원수까지 출세한 입지전지적...받았음. 그러다가 임진왜란에 공을 세우고 선조에게 면천받으면서 권율의 사위인 이항복의 제자가 됨. 이후 무과시험에...