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■■■LiDAR(Light Detection and Ranging) SENSOR (라이다 센서) 2025.01.18해당카페글 미리보기
72axBPtdaQz 라이다(LiDAR) 센서 라이다 센서(LiDAR)는 레이저를 이용해 거리를 측정하는 센서로, Light Detection and Ranging의 약자입니다. 짧은 레이저 펄스를 보내고 반사된 빛의 시간을 측정하여 거리를 측정합니다. 라이다 센서는 자동차, 로봇...
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단일 라이다 센서 기반 USV 장애물 회피 알고리즘의 잡음에 따른 성능 분석(경상국립대학교) 2024.11.30해당카페글 미리보기
단일 LiDAR 센서 기반 USV 장애물 회피 알고리즘의 잡음에 따른 성능 분석.hwp 2.43MB
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라이다 센서 YDLIDAR X2 (python) 2023.08.03해당카페글 미리보기
ridar_final.py 68.13KB 프로젝트에 사용했던 라이다 센서 사용 최종 소스코드 입니다. 이 회사의 라이다 SDK 제공해주는 것을 변경하여 사용하였으며, Processing 했던 것과 마찬가지로 정적요소 그리는 함수에 텍스트를 추가하여 글씨를 추가가 가능하며...
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보지 않고도 뛰는 로봇!... 카메라·라이다·센서 없어도 지형 판단 2023.03.31해당카페글 미리보기
다양한 환경에서 보행하는 로봇 '드림워커' 개발 카메라·라이더·촉각 센서 없이도 보행 가능 시뮬레이션 통해 다양한 환경에서의 움직임 학습 보지 않아도 학습환경 중 유사 여부 판단해 행동 시간·날씨 영향 없어…재난 상황에 활용 기대 [앵커] 자다...
