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로봇 코끼리 아저씨는 코가 손? 생물 따라하는 생체모방로봇의 세계 2023.10.31해당카페글 미리보기
코가 손이래 과자를 주면은 코로 받지요~.” 누구나 한 번쯤은 불러봤던 동요 한 자락이다. 그런데 최근 미세바늘까지 잡을 수 있는 코끼리 코 로봇이 나와 동심과 흥미를 동시에 일깨워주고 있다. 2, 한국기계연구원 연구진은 지난 10월 20일, 코끼리 코...
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그냥 심심해서요. (19601) 정교하게 진화하는 로봇 손 2023.02.03해당카페글 미리보기
잡을 수 있는 손 ‘그리퍼’를 개발하고 있습니다. 그리퍼는 집게나 손 모양 외에도 다양해요. 상상을 초월하는 모습의 로봇 손 ‘그리퍼’의 세계로 떠나요! ●문어발 빨판처럼 진공으로 흡착 로봇이 컵이나 박스 등을 잡으려면 물체의 모양이나 재질에...
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과학·공학 10가지 도전적 질문 ⑨ 변화하는 환경에 적응하는 로봇을 만들 수 있을까? 2024.07.05해당카페글 미리보기
로봇의 구동 속도 또한 느리기 때문에 데이터 수집이 더디게 이루어진다. 게다가 다양한 작업을 할 수 있는 로봇 손 같은 경우 인간의 손처럼 높은 자유도를 갖기 위해서는 본질적으로 가격과 무게 등 한계가 있고, 보다 소프트한 집게(gripper)와 같은...
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우주 청소 위성에는 '집게·작살' 없어야 한다고? 2023.08.19해당카페글 미리보기
성인이 손으로 쥐거나 팔로 안을 정도의 작은 우주 쓰레기에 국한된다. 중량이 최소 수백㎏이고, 가로와 세로 길이가 각각 수m를...나라 연구진에선 손가락으로 계란을 잡듯 우주 쓰레기를 집게로 낚아채는 기술이 연구되고 있었다. 그물이나 작살을 던져...
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Part 1. 협업 로봇, 인간과 물류를 잇다 2022.11.18해당카페글 미리보기
이펙터(end-effector, 팔 끝에 달린 손)를 바꾸면 다양한 용도로 활용할 수 있다. 예를 들며, 손가락 모양의 집게로 부품이나 물건을 옮기다가 진공 흡입판으로 교체하면 유리판을 들어 올릴 수 있다. 코봇 팔을 원하는 대로 움직인 뒤 정보 입력 버튼을...
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집게 로봇 넘 귀엽네~ 2010.12.18해당카페글 미리보기
머리가 두개달린 <집게로봇> 이랍니다~~ 뒤뚱뒤뚱 거리며 걸어간다는 로봇 승욱이 귀엽다고 손 잡고 흔들흔들 ㅋㅋ 색깔도...칭찬하더라구요.ㅋㅋ 집게손이 네개~ 머리가 두개~ 괴물같기도 하지만 귀여운 집게로봇 이랍니다~~^^ 영상통화로 아빠한테 자랑...
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로봇팔 집게 놀이 2013.07.04해당카페글 미리보기
우리 어릴 적 한번은 가지고 놀았던 집게손 장난감... 그것을 가지고 수업에 활용해 봤습니다. 일명 로봇팔 집게 놀이~!! 대형마트와 다이소 등에서도 판매하는데, 저는 오픈마켓(옥션, 11번가 등)에도 구매했습니다. 조금씩 차이는 있으나 개당 가격이...
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사람 손 같은 로봇 손.. 인공피부 개발 2020.05.31해당카페글 미리보기
기자] 국내 연구진이 우리 몸의 손의 피부를 닮은 인공피부를 개발했다. 이 인공피부를 활용하면 의수, 산업용 집게, 산업용 로봇 손 등에 부착해 물체 조작능력이나 작업능력을 향상시킬 수 있을 것으로 예상된다. 한국연구재단은 이같은 내용의 박형순...
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무엇이든 잡는 로봇손, 비밀은 손바닥 2021.06.02해당카페글 미리보기
팀은 사람의 손처럼 손바닥까지 활용해 물건을 더 쉽고 다양한 방식으로 집을 수 있는 로봇손을 개발했다. 기존에 개발된 로봇손 대부분은 손가락 모양의 집게만을 이용하기에 사물의 형태와 특징에 따라 집지 못하는 경우가 많았다. https://news.v.daum...