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원형 구조물에 대해 로봇을 직접 교시할 때 활용할 수 있는 외심 좌표 구하기 입니다. 우선 내접원, 내심, 외접원, 외심의 개념부터 보겠습니다. 아래 도형에서 세 점(A, B, C)을 모두 지나는 원이 외접원(circumcircle)이고, 외접원의 중심점 O가 외심...

봄활동 1교시 독서활동 및 자유놀이 3명 간식(신라명과 리얼브라우니, 아이누리 마시는 달콤한 하루) 5명 2교시 독서활동 및 창작소 6명외 1명 2~3교시 SW소프트웨이 지원- 미니로봇과 하는 코딩 13명 (상시돌봄외 최승우) 2~3교시 독서활동 및 창작소 2명

지난 수요일부터 매주 수요일 4교시에 '코코넛 코딩 로봇' 교육을 시작하였습니다. '코코넛' 코딩로봇의 작동법을 배우고 어느 조가 빨리 조작하여 도착하는지 시합도 해보았습니다.

산업용 로봇 교시등 지침에 포함되어야할 사항 안전보건규칙 제222조(교시 등) 1) 로봇의 조작 방법 및 순서 2) 작업중의 머니퓰레이터의 속도 3) 2인 이상의 근로자에게 작업을 시킬 때의 신호방법 4) 이상 발견시의 조치 5) 이상 발견시의 로봇의 운전을...