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원형 구조물에 대해 로봇을 직접 교시할 때 활용할 수 있는 외심 좌표 구하기 입니다. 우선 내접원, 내심, 외접원, 외심의 개념부터 보겠습니다. 아래 도형에서 세 점(A, B, C)을 모두 지나는 원이 외접원(circumcircle)이고, 외접원의 중심점 O가 외심...

봄활동 1교시 독서활동 및 자유놀이 3명 간식(신라명과 리얼브라우니, 아이누리 마시는 달콤한 하루) 5명 2교시 독서활동 및 창작소 6명외 1명 2~3교시 SW소프트웨이 지원- 미니로봇과 하는 코딩 13명 (상시돌봄외 최승우) 2~3교시 독서활동 및 창작소 2명

지난 수요일부터 매주 수요일 4교시에 '코코넛 코딩 로봇' 교육을 시작하였습니다. '코코넛' 코딩로봇의 작동법을 배우고 어느 조가 빨리 조작하여 도착하는지 시합도 해보았습니다.

산업용 로봇 교시등 지침에 포함되어야할 사항 안전보건규칙 제222조(교시 등) 1) 로봇의 조작 방법 및 순서 2) 작업중의 머니퓰레이터의 속도 3) 2인 이상의 근로자에게 작업을 시킬 때의 신호방법 4) 이상 발견시의 조치 5) 이상 발견시의 로봇의 운전을...

187.97KB 도면.pdf 498.70KB 색채계획 및 디자인(원고).hwp 20.50KB 33번 문제 고령화 사회 진입에 대비하여 개발된 ‘말벗 로봇친구 이루미(irumi)’를 색채계획하고자 한다. CMYK 컬러차트(출력물 제공).jpg 187.97KB 도면.pdf 468.21KB 색채계획 및...

안녕하세요~ 제목 그대로입니다~ 3/29(금) 5학년 1-6교시 4시간 시간강사님 급하게 모십니다~ 1~2교시는 실과 외부 강사 수업으로 '휴머노이드 코딩 로봇 수업'이셔서 수업 안전 활동만 하시면 됩니다(시간강사 수당 지급) 3교시: 영어 교과 4교시: 국어...

2교시 문제를 참고해 보시면 좋을듯 합니다.~ [5칸 문제] 1. 신선하고 싱싱한 이미지를 유사색상으로 배색하시오. 출처 : HRDK ※ 쌤은 이해를 돕기위해서 컬러와 톤을 분리해서 답의 방향성을 제시하겠지만, 여러분들은 KSA0011은 톤 + 컬러로 작성하시면...

공정별 현황 (2) 국내 3) 협동로봇 핵심기술 개요 및 발전동향과 스마트제조 추진사례 (1) 협동로봇 기술개요 1.1) 관절 모듈 1.2) 토크 센서 1.3) 충돌 감지 1.4) 직접 교시 1.5) GUI 기반 티치 펜던트(teach pendant) (2) 협동로봇 기술발전 (3) 협동...

순차적 문제해결방식을 이해하며 로봇이 되어 명령어에 따른 로봇의 움직임을 경험해본다.