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바리스타 로봇이나 치킨 튀기는 로봇과 같은 협동로봇은, 관절 개수가 많고 움직임 방향도 이리저리 범위가 넓습니다. 사용자 입장에서는 유용성이 크겠지만 개발자 입장에서는 제어가 어렵다고 봐야 합니다. (이미지 출처 : 푸른기술) www.puloon.co.kr...

움직임을 만들어 낼 수는 있으나, 속도와 가속도를 높은 사양으로 요구합니다. 하드웨어에 무리가 가지 않은 속도/가속도 범위로 궤적을 만들기 위해 LSPB(Linear Segments with Parabolic Blends, 사다리꼴 궤적)을 이용합니다. <과제> 관절각을 2도에서...

조규진 교수는 “이번에 개발한 매커니즘은 소프트 로봇의 설계 및 활용 범위를 한 차원 넓혀줄 것”이라며 기대감을 나타냈다...랩스에서 로봇 소프트웨어 엔지니어로 재직 중이다. 현재는 로봇 서비스의 확장성을 고려한 범용 소프트웨어 플랫폼 개발에...

사업범위를 대구 전지역에서 2대 혁신거점*으로 특정하고, 기업 수요조사를 통해 의료·도로작업용 로봇 등의 규제를 추가로 발굴하는 등 평가 미비점을 보완하여 올해 최종 선정됐다. * 2대 혁신거점:첨단제조Zone(테크노폴리스,국가산단 등),AI혁신Zone...