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[로봇소프트웨어] 역기구학(입체) 3link rotary robot(반지름 주어졌을때) 2023.12.04해당카페글 미리보기
첫번째 link L1은 지면에서 수직(z축 방향). θ1은 z축을 중심으로 회전 가능. 관절각 θ2, θ3는 수직방향으로 움직임. 반지름 r값만 주어졌습니다. θ1은 회전할 것이니 구할 필요 없습니다. 초기값은 0으로 하겠습니다. 관절각 θ2, θ3를 어떻게 조정...
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물체가 원운동하기 위해 필요한 반지름 구하기 2023.09.15해당카페글 미리보기
있는 최소 반지름을 구하는 임ㅎㅊㅁ선생님 예제 문제가 있었는데 혹시 기억나시는 분 있나요?? 있다면 원운동 하기 위해 필요항 최소 반지름 r을 구하는 풀이를 알고자 합니다... 회전운동에너지를 포함해서요!! 저기서 v2와 v1이 나오는 풀이를 아시는...
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가만히 있으면 더 빨리 늙는 이유를 상대성이론이 밝혀냄 2024.07.18해당카페글 미리보기
이 '고유 길이'를 회전에 대해 보존되는 물리량이라 부른다. x² + y² = r² 원의 방정식 - 2차원 2차원에서 반지름의 크기가 원점으로부터 r인 원의 둘레를 따라 아무 (너비 x,길이 y) 이나 선택해도 원점에서의 거리는 언제나 r로 일정하듯이, 구의...
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북 "신형ICBM 화성포-19 시험성공" ,"최종완결판 ICBM" 주장, 최대정점고도 7687.5㎞ 2024.11.01해당카페글 미리보기
가 역학적 에너지로 바뀐 것이라 할 수 있으니. 위치에너지는 지표면 가까이에서는 mgh, 멀어지면 -G Mm/r. 로 계산할 수 있다. 지구 반지름R이 대략 6350km 정도이니 최고 고도가 6248km (화성 17)라는 것은 미사일의... nktech.tistory.com (2018-22...
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일본 우유팩의 진실(유니버셜 디자인) 2024.10.07해당카페글 미리보기
1.대상상품 종류별 '우유'만 적용한다. 2.식별방법 부채꼴 모양의 '키리카키'를 1개로 한다. 3.식별규격.위치 '절단'의 반지름 R은 2.5mm 또는 6.5mm로 하고, 개구부 반대쪽으로 한다. 4. 대상용기 500ml 이상의 가정용 종이팩(지붕형 용기)으로 한다...