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큰 소리로 염불하면 마군들이 물러나 흩어지느니 / 법선 선사 2025.10.08해당카페글 미리보기
큰 소리로 염불하면 마군들이 물러나 흩어지느니 / 법선 선사 [보적경寶積經]에 이르시기를, “큰 소리로 염불하면 마군들이 물러나 흩어지느니라.” 산란심을 없애는 중요한 방법으로 가장 중요한 것은 음성에 존재한다. 음성이 분기시켜 격려하지...
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新羅敬順王殿碑銘 幷序 2026.07.31해당카페글 미리보기
상제(喪制)를 반포하고 순장(殉葬)을 금지하였다. 이후 12세 진종(眞宗), 13세 흠운(欽運), 14세 마차(摩次)를 거쳐, 15세 법선(法宣)은 현성왕(玄聖王)으로, 16세 의관(義寬)은 신영왕(神英王)으로, 17세 왜문(魏文)은 흥평왕(興平王)으로, 18세 효양...
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빛의 반사 거울 퍼즐(웹앱) 2026.04.19해당카페글 미리보기
퍼즐 (거울 개수 제한, 경유지 등 꼼수 방지 적용) 2. 반사 법칙 시각화: [레이저 발사] 전 경로를 스스로 예측하게 하고, '법선/각도 보기' 기능으로 입사각과 반사각(45도)을 직관적으로 확인 가능 3. 구글 시트 연동: 학생들이 5단계 이상 완료 후...
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Haitian "Hippocampus" (2.7mm 스펀지)들의 가능성 + Yinhe "E. Moon" 2026.06.14해당카페글 미리보기
질러댈 때, 그리고 반박자 뭉긋하게 쏘아지는 맛이 좋다. 하지만 아무래도 탑시트 돌기들의 접선 방향성 보다는, 스펀지의 법선 방향 밀어냄이 두드러지므로 얇은 푸쉬는 길게 늘어지고 뜨기 쉬워서 특히 검정에서 그러해서 보다 찍어 내려야 했다. 그리고...
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ICP Odometry, LiDAR 3D SLAM 2026.02.02해당카페글 미리보기
선택 가능 input으로 TF와 함께 센서 값들을 받음 Point Cloud Filtering: input으로 받은 point cloud를 다운샘플링 되고 법선 벡터(normals)가 계산됨 point cloud를 로봇 베이스 프레임으로 변환하기 위해 tf가 사용됨 이를 통해 odometry가 그에 맞춰...
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경추, 흉추, 어깨 통증의 생체역학적 통합!! 2026.05.12해당카페글 미리보기
표면으로 모델링 (흉곽 위에서 미끄러짐). 4 DOF: abduction-adduction, elevation-depression, upward rotation (표면 법선 주위), winging (medial border lifting). OpenSim에서 mobilizer (타원체 + pin joint)로 구현. 검증: Ludewig et al. (2009)의...
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텐서장(tensor場)[= 장량장(張量場)] 그리고 공변 미분(共變 微分) 2025.11.13해당카페글 미리보기
경우, 공변 미분은 유클리드 방향도함수의 직교 투영을 다양체의 접공간으로 볼 수 있다. 이 경우 유클리드 미분은 외부 법선 성분(포함에 따라 달라짐)과 내부 공변 미분 성분이라는 두 부분으로 나뉜다. 이름은 물리학에서 좌표 변환의 중요성에 의해...
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법선 불자 2012.06.29해당카페글 미리보기
법선 불자(祝願) 저희가족 한자리에 모여 일심으로 마음모아 합장 하고 아미타부처님께 귀의 할수 있는 도량 베풀어 주신 크나큰 은혜에 감사 드리오며 온누리에 모든사람 행복 가득하길 바라옵니다. 시방세계 부처님과 불보살님께 머리 숙여 법선 불자...
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CHAPTER1_3장스캔데이터보정 2025.09.13해당카페글 미리보기
포함 나. 표준포맷 : 다른 소프트웨어에서 사용가능 다. 전용포맷 : 스캐너 자체 소프트웨어에서만 사용가능 라. STL파일: 법선 벡터, 색깔 정보, 위상정보를 포함 3) IGES : 최초 표준포맷, 엔터티로 이루어져있음, 3차원모델의 거의 모든 정보를 포함...