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감사합니다 ㅠㅠ 빨간색 화살표 부분 모르겠습니다

풀이에서는 두 다항식을 주고, 결과적으로 서로 같음을 증명하던데 아래와 같이 풀어도 논리상 오류가 없는지 궁금합니다!

중에 후자가 더 수요많지? 전자는 단강이야

좌표축 회전을 시계 방향으로 하면 (신좌표계)=(구좌표계)(회전행렬)가 맞나요? 저의 생각에는 원래 반시계 회전인 (구=회신) 에서 θ대신 -θ넣어서 그 역행렬을 양변에 곱해주는 (신좌표계)=(회전행렬)(구좌표계)인것 같아서요