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할 때, 각속도비는 어떻게 구하겠습니까? 공식이용법으로 구해봐도 답이 안 나옵니다. 원래 고정된 내접기어를 이용해서 큰 감속비를 얻어내는 구조가 많이 사용되는데, 이건 내접기어 대신 외접기어를 사용해서 좀 구하기 어려운 것 같습니다. 기존의...

유니휠은 유성 기어로 구성되어 있다. 중심에는 구동모터에서 동력을 전달받는 선(Sun) 기어, 바깥에는 바퀴를 굴리는 링(Ring) 기어가 있다. 그 사이에는 4개의 피니언(Pinion) 기어 2세트를 하나로 엮은 링키지(Linkage)가 자리한다. 구동모터가 선 기어...

특수한 유성기어[1] 구조다. 모터가 만들어낸 동력이 선 기어로 전달되면 피니언 기어들이 맞물려 링 기어를 회전시키고, 링 기어는 휠과 연결되어 있어 최종적으로 휠까지 동력이 전달되는 원리다. 유니휠은 피니언 기어들이 서로 연결돼 2개의 링키지...

하모닉 드라이브라고도 불린다. 높은 감속비, 경량, 컴팩트, 반동이 적다는 특징이 있어 많은 로봇에 사용되고있다. <유성기어의 움직임> 평행한 2개의 축 위에 2종류씩 (총 4 매)의 기어를 연결해 루프를 만들 경우, 2개의 축 위에 있는 기어의 비율이...