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할 때, 각속도비는 어떻게 구하겠습니까? 공식이용법으로 구해봐도 답이 안 나옵니다. 원래 고정된 내접기어를 이용해서 큰 감속비를 얻어내는 구조가 많이 사용되는데, 이건 내접기어 대신 외접기어를 사용해서 좀 구하기 어려운 것 같습니다. 기존의...

유니휠은 유성 기어로 구성되어 있다. 중심에는 구동모터에서 동력을 전달받는 선(Sun) 기어, 바깥에는 바퀴를 굴리는 링(Ring) 기어가 있다. 그 사이에는 4개의 피니언(Pinion) 기어 2세트를 하나로 엮은 링키지(Linkage)가 자리한다. 구동모터가 선 기어...

특수한 유성기어[1] 구조다. 모터가 만들어낸 동력이 선 기어로 전달되면 피니언 기어들이 맞물려 링 기어를 회전시키고, 링 기어는 휠과 연결되어 있어 최종적으로 휠까지 동력이 전달되는 원리다. 유니휠은 피니언 기어들이 서로 연결돼 2개의 링키지...

하모닉 드라이브라고도 불린다. 높은 감속비, 경량, 컴팩트, 반동이 적다는 특징이 있어 많은 로봇에 사용되고있다. <유성기어의 움직임> 평행한 2개의 축 위에 2종류씩 (총 4 매)의 기어를 연결해 루프를 만들 경우, 2개의 축 위에 있는 기어의 비율이...

기어식, 체인식, 벨트식등이 있으며 기어식감속장치가 가장많이 사용된다. 기어식에는 평행축형과 유성기어형이 있으며 각기 형에는 다시 감속비에 따라 1단, 2단, 3단감속등의 형이 있다. 1단감속기에서의 최대감속비는 평형축형에서 약 8, 유성기어형...

장치 트랙터의 견인력을 증대시키고 주행속도를 낮추기 위하여 최종 감속기어를 장치한것으로 보다 큰 감속비를 얻기 위하여 유성기어를 사용하기도 한다. 트랙터의 총 감속비는 고속에서 20~30:1이고 저속에서는 300~400:1이다. 트랙터의 최종 감속장치...

구동 감속비가 높다.(평균 기어비 1 : 2 범위 안팍) 트랜스퍼 케이스의 구성과 작동 원리 ※아래 그림은 TC의 작동 원리를 알기 쉽도록 하기 위해 '메뉴얼 구동 타입 TC(풀 타임 방식)'를 복잡한 구성을 피하여 간단히 그려 본 것이다. (메뉴얼 구동 타입...

조립해 주었습니다. 다음은 구동의 핵심인 기어박스 사진의 감속기는 1:18의 감속비로 저렴하고 괜찮은 성능이 나올거 같아 선정...토크가 가해질때, 압입한 피니언이 넘어버리는 현상이 발생하더군요 ㅠㅠ 그래서, 조금 더 고가의 유성감속기로 교체 장착...

개의 유성 기어와 클러치 팩이 양쪽 휠에 토크를 배분한다. 이는 ESP와 비교되는 시스템이다. ESP 는 각 바퀴의 회전차가 발생해 미끄러질 위험이 있을 때 그 바퀴에 제동력을 발휘해 자세를 제어한다. 그에 비해 DPC는 코너에서 언더 스티어가 발생하면...