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◈척후(斥候)와 요망(瞭望)의 중요성 ▸척후(斥候)는 정찰(偵察)이고 요망(瞭望)은 망(望)보기이다. ▸척후와 요망을 삼군의 눈과 귀에 비유하며 그 중요성을 역설한다. ▸이들이 없을 경우, 맹인이 눈먼 말을 타고 한밤중에 깊은 연못가에 이르는 것과 같은...

정보 경영 능력, 적의 동정을 살피고 예측하는 것을 난중일기는 ‘후망’이라고 기록했다. 정찰과 적을 감시하는 일로 곧 척후와 요망을 합친 말 후망이다. 이순신은 적의 정세를 모르고는 조금도 움직이지 않았다. 쓸데없는 출동으로 시간과 인력, 물자를...

별뇨기(別鐃騎)는 5쌍으로 한다. 8기(旗)는 외부에 주둔하고 1기(旗)는 내부에 주둔하는데 3대(隊)로 나누어서 번갈아가면서 척후를 서게 한다. 수하잡색(手下雜色)은 교위(校尉)를 합쳐서 백 명으로 한다. 1교(校)를 모두 천 명으로 구성한다. 장군은 9명...

전라도 안찰사로 나가서는 왜구 방어를 구실로 백성들을 괴롭히던 수비대의 폐단을 지적하고, 불필요한 진영을 줄이며 봉수와 척후를 강화하자고 건의했다. 1361년 홍건적 침입 때 공민왕의 남행을 호종하여 2등공신이 되었다. 그 뒤 대사헌·정당문학...