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5. 초음파센서 제어 2024.11.16해당카페글 미리보기
초음파센서 VCC Trig Echo Gnd 3. 예제 const int TRIG_PIN=2; const int ECHO_PIN=3; void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); pinMode(ECHO_PIN, INPUT); } void loop() { long duration; float distance; // 초음파 발사...
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[Rpi C 실습 15] 초음파센서 SR-04-1 2024.07.18해당카페글 미리보기
HC-SR04 초음파 거리센서 인터럽트 처리로 구현한 C 코드 GPIO 상태변화를 인터럽트로 받아서 비동기 Edge Trigger 방식으로 구현한 코드이다. 보통 sleep 이나 delay 를 사용해서 마이크로 초 정도의 시간을 기다리는 데 센서의 수가 증가하거나 멀티...
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[2024년 EEI 아두이노] 4주차 <서보모터, 초음파 센서> 세미나 영상 2024.05.02해당카페글 미리보기
trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); ---------------- // 초음파 송수신 시간차 측정 ---------------- // 거리 계산 // 거리가 10cm 미만인 경우 if (distance < 10) { ---------------- // 서보모터를 90도 회전 delay...
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[ARM 실습53] 초음파센서 HC-SR04 STM32L152RET6사용 2024.02.01해당카페글 미리보기
STM32L152RET6 를 사용하여 TIM5 채널2 로 초음파센서 HC-SR04 사용하여 거리측정 초음파센서 프로그램을 해 봤습니다 사용 시스템 클럭 : 32Mhz 프리스케일러 : 32-1 페리로드값 : 0xffff-1 모드 : 입력 캡처모드 인터럽트 사용 HC_SR04.zip 5.99MB 1...
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초소형 레이더 센서 R finder10D, 아두이노에서 사용하기 2024.05.05해당카페글 미리보기
초소형 레이더 센서 R finder10D, 아두이노에서 사용하기 60 GHz 초소형 PCR 레이더 센서 R finder10D, 아두이노에서 사용하기 거리를 감지할 일이 있다면 어떤 방법을 사용할까요? 초음파 방식의 거리 센서인 HC-SR04, 적외선 근접... blog.naver.com