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HC-SR04 초음파 거리센서 인터럽트 처리로 구현한 C 코드 GPIO 상태변화를 인터럽트로 받아서 비동기 Edge Trigger 방식으로 구현한 코드이다. 보통 sleep 이나 delay 를 사용해서 마이크로 초 정도의 시간을 기다리는 데 센서의 수가 증가하거나 멀티...

trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); ---------------- // 초음파 송수신 시간차 측정 ---------------- // 거리 계산 // 거리가 10cm 미만인 경우 if (distance < 10) { ---------------- // 서보모터를 90도 회전 delay...

STM32L152RET6 를 사용하여 TIM5 채널2 로 초음파센서 HC-SR04 사용하여 거리측정 초음파센서 프로그램을 해 봤습니다 사용 시스템 클럭 : 32Mhz 프리스케일러 : 32-1 페리로드값 : 0xffff-1 모드 : 입력 캡처모드 인터럽트 사용 HC_SR04.zip 5.99MB 1...

초소형 레이더 센서 R finder10D, 아두이노에서 사용하기 60 GHz 초소형 PCR 레이더 센서 R finder10D, 아두이노에서 사용하기 거리를 감지할 일이 있다면 어떤 방법을 사용할까요? 초음파 방식의 거리 센서인 HC-SR04, 적외선 근접... blog.naver.com

안녕하세요, 다음의 HC-SR04 초음파 거리 센서의 Timing Diagram을 보는 도중에 이해가 가지 않는 부분이 있어서 질문을 드립니다. 하기의 링크에서 오실로스코프로 측정한 내용을 참고하여, http://www.pcserviceselectronics.co.uk/arduino/Ultrasonic...

초음파 센서를 사용하는 학생 : 유도현, 김예빈, 강수아, 심경아 초음파 거리센서를 테스트 해 봤는데, 오차가 있긴 합니다. 측정단위를 일반적으로 cm 단위로 하는데, 여유롭게 10cm 단위로 체크를 한다고 생각하는 게 좋을 것 같네요. 최대 측정거리는...

양안 시차를 사용하여 깊이 정보와 같은 입체적인 정보를 얻을 수 있다. 마지막으로 초음파 센서는 앞서 언급한 광학 센서와는 다르게 초음파를 사용한다. 초음파를 사용하기 때문에 기상 상황에 영향을 받지 않고, 근접한 거리에서의 정확도가 매우...

부딪쳐 반사되어 돌아오면 이것을 감지하게 된다. 초음파의 속도는 약 340m/s 이므로, 반사되어 돌아오는 초음파의 시간차를 계산하여 거리를 측정할 수 있게 되는 것이다. HC-SR04라는 초음파 센서는 40kHz 주파수를 사용하며, 4.4~5.5V의 전압에서 작동...

세척기, 플라스틱 본딩, 가공 등에 이용되고 있다. 본 고에서는 이러한 다양한 응용을 갖는 초음파 센서 중에서 특히 거리 측정 능력을 중심으로하는 초음파의 응용중 지능형 이동 로봇의 이동성을 확보하기 위한 센서로의 응용이라는 주제를 가지고 현재...