cafe

칼로의 생일이라고 오혜진 생일이라서 오시기 전에 저희끼리 타코 먹으면서 축하하고 있었어요. 프리다 칼로의 초상화도 그려...실제 공간에서 로봇 팔이 동작을 구현하는 부분이 다른 디지털 아트 제너레이터 (AI 미술로봇) 하고 다른 부분이고요. 그...

뒤쪽에는 회전속도를 검출하는 검출기가 회전자와 연결되어 있는데, 검출기로는 광학식 엔코더 (optical encoder) 혹은 타코제너레이터 (tacho-generator) 등이 이용된다. 그림 1.1 서보 모터의 구조 DC 서보 모터는 토오크와 전류가 비례하여 선형제어계...

유압유닛 -심장 ③ 기계본체 - 몸체 ④ 서보모터 - 손과 발 48. CNC공작기계에 주로 사용되는 방식으로, 모터에 내장된 타코 제너레이터에서 속도를 검출하고, 엔코더에서 위치를 검출하여 피드백하는 NC서보기구의 제어방식은? ① 개방회로 방식(Open...

loop) ; 위치,속도검출-서보모터의 축이나 볼 스크루의 회전각도로 검출, 대부분의 CNC공작기계에 적용. (속도 검출기-타코제너레이터, 위치 검출기-엔코더.) (3) 폐쇄 회로(Closed loop) : Table에 scale를 부착해 위치를 검출 feedback방식으로 높은...

맞출 수 없었습니다. Hybrid 제어 방식인 기계였습니다. 평소에 관심 있게 지켜봤기에 매달려 문제를 찾았습니다. 타코 제너레이터가 속도 제어부로 넘어가는 과정에서 문제가 생긴 것이었습니다. 이를 발견하고, 책을 봐가며 해결했습니다. 3. 현재 자신...

근거하여 자동정차하도록 시스템을 보완하여 제품을 다시 제작하였으며, 열차속도정보의 신로성을 확보하기 위해 타코 제너레이터 방식의 속도발전기를 별도로 부착하도록 하였다. 그 후에도 면밀하고 지속적인 검토를 거쳐 안전에 문제가 있는 부분에...

발생되는 유기 전압을 아날로그 값으로 되먹임하거나 혹은 광학식 엔코더를 사용하여 펄스 열을 되먹임 한다. 최근에는 타코 제너레이터를 이용한 되먹임 제어를 하지 않고 엔코더만을 이용한 제어를 많이 사용하고 있다. . . . 2-2-3. CNC 장치 구성...

소자들에 대해 간단히 언급하고자 한다. 1. 모터의 회전 속도 측정 아날로그 방식에서 모터의 회전 속도 측정에는 타코 제너레이터(Tacho Generator)라는 것이 널리 사용되었는데 이것은 소형 발전기로서 모터 축에 연결하여 모터의 회전수에 비례하는...

회전축과 연결되어 기계적인 결합으로 구성되어 있게 된다. 이때 사용되는 속도 검출센서는 발전기의 원리를 이용한 타코 제너레이터(Tacho-Generator) 혹은 광학식 엔코더(Optical-Encoder)를 이용하게 된다. 검출 증폭기는 타코 제너레이터 혹은 광학식...