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조금전 개발이 막 끝난 태그용접 자동화 프로젝트 입니다. plc프로그램도 직접 작성 해봤습니다. 실장비도 동영상대로 구동 잘됩니다.추후 실물 동영상도 올리겠습니다...

다음 에어스프링용 브라켓을 설치 합니다. 고정 브라켓을 용접할때는 에어백에 용접불이 떨어지지 않도록 잘 싸매주고 테그 용접을 합니다. 브라켓에 에어백을 장착하지않고 작업하면 브라켓의 센터 맞추기가 힘드니 상단과 하단의 볼트를 조여주고 작업...

설계 와 로봇제어는 델미아 V5를 이용 했습니다.

하지 잘 안된다. 전기를 약하게 하면 제대로 안붙고 쌔게 하면 빵구난다. 58분 퇴근 오늘 거의 종일 절단. 그리고 태그. co2 용접 맞겼는데 시간 너무 잡아 먹는다고 머라더라. 특이사항 없음. 누가 면접보러 왔나? 오후에. 점심때 잘못들은게 아니라면...