M 스마트액추에이터 고토크* 모터 낮은감속비 (싸이클로이드,유성기어) 감속기 분산제어 가능 드라이브 액추에이터의 발전 하이젠RNM 스마트 액추에이터 로봇의다리, 팔 등의동작을자체적으로판단해결정하는시스템 구동부Assy 내부구성 로봇의 진화와 함께...