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[Device-LIB-2] IMU 센서 MPU-9250 My LIB 2023.11.25해당카페글 미리보기
9축 IMU 센서인 MPU-9250 IMU 센서 라이브러리 입니다. 9축 : 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서, 3축 전자나침판 방위각 센서 입니다. ESP32-S3 기반으로 작성되었으나 다른 MCU 에서도 잘 동작 할 겁니다. 코드 자체는 ESP32에서 동작할겁니다. ESP32-S3...
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[Arduino 실습 38] IMU 센서 MPU-6050 2023.12.01해당카페글 미리보기
6축자이로센서 실험입니다. 3축 가속도 센서도 포함되어 있습니다. 꼭 필요한 소스코드만 편집하여 올립니다. 유명한 MPU6050_DMP6 시리즈 소스코드 입니다. MPU6050_DMP6.zip 62.77KB
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MPU-6050 6축 자이로센서 Data Sheet 2023.07.05해당카페글 미리보기
3축 가속도 센서 를 포함한 6축 자리로 센서 Data Sheet이다. 가속도 센서는 흔들림, 음직임, 가해지는 힘등을 검출하고, 자이로 센소는 방향을 검출하는데 사용 됩니다. MPU-6000-Datasheet1.pdf 1.56MB
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[고3] 휴대폰 3축 가속도 센서 (모의기출) 2018.08.13해당카페글 미리보기
김상철, <3축 가속도 센서> 1403고3A-3축가속도센서.hwp 3차원 공간에서의 움직임을 인식하기 위한 3축 가속도 센서의 작동 원리를 소개하는 글이다. 스마트폰에 사용된 3축 가속도 센서를 예로 들어, 정지 상태에서 기울기가 변함에 따라 가속도 센서값이...
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3축 가속도 센서를 이용한 보행 알고리즘 관련 논문 2012.01.04해당카페글 미리보기
1. 3축 가속도 센서를 이용한 보행 횟수 검출 알고리즘과 활동 모니터링 유향미(Hyang-Mi Yoo), 서재원(Jae-Won Suh), 차은종(Eun-Jong Cha), 배현덕(Hyeon-Deok Bae) 한국콘텐츠학회, 한국콘텐츠학회논문지, 제 8권 제 8호 2008.8, page(s): 253-260 2...
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3축 가속도 센서 실습 2019.10.25해당카페글 미리보기
세요... point(50, 300+y_pos_x); 3D 경우size 함수에 3D를 추가한다. size(100, 100, P3D); point(50, 300+y_pos_y, -50); 수업 시간에 실습 해 보겠습니다. 그리고 막대 그래프 3개 x, y, z 그려서 최대 값을 수평, 수직으로 2개 표시해 보세요.. 3축 다...
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3축가속도 센서 좌표 질문 아무렇게나 설치해도 축을 알아내는 방법? 2009.10.16해당카페글 미리보기
3축 가속도 센서를 평평한곳에 xyz방향 맞춰서 설치하면 좋겠지만 만약 사용자가 임의로 뒤집어 설치하거나 바닥이 고르지 못해 기울여 설치하거나 할경우 질문1) 축을 어떻게 알아내나요? 즉 어느쪽이 중력방향이며 평평한곳에 설치한것에대한 기울어진...
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[이화] 2014.12.15발표자료 - 3축-가속도 센서를 이용한 배례(拜禮)동작 2014.12.15해당카페글 미리보기
이화_3축_배례.pptx 3축-가속도 센서를 이용한 배례(拜禮)동작 모니터링 및 자동검출 시스템 설계
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자이로센서(3축회전감지) 가속도센서(3축직진감지 지자기센서(방향감지) 2009.02.26해당카페글 미리보기
문제~ 어떤 물체의 방향을 알고 자 할경우 어떤방법을 동원해야할까요? (나침판) 지자기센서를 쓰면 좋겠지만 2가오스 의 대기 자기세기라던가 센서감도는 0.5가오스라더군요. 주변 환경에따라 변화량이 심해서 센서로서의 오차가 너무 크다더군요 간섭도...