카페검색 본문
카페글 본문
-
[브레드보드 IO 최종편] 아두이노 R4로 인버티드펜듈럼(도립진자: Inverted Pendulum) 스윙업 성공! — 미완의 PID 2026.09.23해당카페글 미리보기
1 − cosθ) 목표: E = 2.0 이 식 하나를 제대로 세우기까지도 여러 차례의 실측과 수정이 필요했습니다 — 진자 길이(L_eff)를 자유진동 주기로 역산해서 바로잡고, 자이로 센서의 측정 범위를 각속도가 빠른 순간까지 놓치지 않도록 넓히고 나서야...
-
아두이노 레이더 프로젝트 2026.06.18해당카페글 미리보기
radius = (distance / maxDistance) * (canvas.height - 100); // 레이더는 반원이라 0~180도를 좌우로 표현 const rad = degToRad(180 - angle); const x = originX + radius * Math.cos(rad); const y = originY - radius * Math.sin(rad); return { x...
-
Re:sin x + cos x = 1/2 이를 만족하는 x가 위치하는 사분면은???? 2004.08.05해당카페글 미리보기
sin x + cos x = sqrt(2) ( sin x cos 45 + cos x sin 45 ) = sqrt(2) sin(x+45) = 1/2 그러므로 sin(x+45) = sqrt(1/8) 이고 즉 x+45 는 1사분면의 0-45도 사이, 2사분면의 135-180도 사이에 위치하므로 x는 2사분면, 4사분면에 위치한다.
-
10궁, 명궁 호각(弧角)계산 2013.12.28해당카페글 미리보기
위도 S ; 태양 P ; 적도 북극 Z ; 천정 cos(90도 - δ) = cos90도 cos(90-Φ) + sin90도 sin(90도-Φ) cos(180도- A) 고로, cosA = -sinδ / cosΦ) 함수표 참조 》 x sin x cos x tan x 0 0.00000000 1.00000000 ** 1 0.01745240 0.99984769 0.01745506 2...
-
굴착공학 문제 질문드립니다~ 2015.07.10해당카페글 미리보기
하지만 제가 다시 풀어봤을경우에는 식은 같게 놓고 측벽에 발생하는 접선방향응력이므로 theta=90도가 나오고 cos2theta를 하므로 cos180도=-1나와야 하므로 위의 식을 정리해보면 бh+бv+2бh-2бv 가 되므로 답은 3бh-бv 가 나왔습니다. 아무리 생각...