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[브레드보드 IO 최종편] 아두이노 R4로 인버티드펜듈럼(도립진자: Inverted Pendulum) 스윙업 성공! — 미완의 PID 2026.09.23해당카페글 미리보기
1 − cosθ) 목표: E = 2.0 이 식 하나를 제대로 세우기까지도 여러 차례의 실측과 수정이 필요했습니다 — 진자 길이(L_eff)를 자유진동 주기로 역산해서 바로잡고, 자이로 센서의 측정 범위를 각속도가 빠른 순간까지 놓치지 않도록 넓히고 나서야...
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아두이노 레이더 프로젝트 2026.06.18해당카페글 미리보기
radius = (distance / maxDistance) * (canvas.height - 100); // 레이더는 반원이라 0~180도를 좌우로 표현 const rad = degToRad(180 - angle); const x = originX + radius * Math.cos(rad); const y = originY - radius * Math.sin(rad); return { x...
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Re:sin x + cos x = 1/2 이를 만족하는 x가 위치하는 사분면은???? 2004.08.05해당카페글 미리보기
sin x + cos x = sqrt(2) ( sin x cos 45 + cos x sin 45 ) = sqrt(2) sin(x+45) = 1/2 그러므로 sin(x+45) = sqrt(1/8) 이고 즉 x+45 는 1사분면의 0-45도 사이, 2사분면의 135-180도 사이에 위치하므로 x는 2사분면, 4사분면에 위치한다.
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10궁, 명궁 호각(弧角)계산 2013.12.28해당카페글 미리보기
위도 S ; 태양 P ; 적도 북극 Z ; 천정 cos(90도 - δ) = cos90도 cos(90-Φ) + sin90도 sin(90도-Φ) cos(180도- A) 고로, cosA = -sinδ / cosΦ) 함수표 참조 》 x sin x cos x tan x 0 0.00000000 1.00000000 ** 1 0.01745240 0.99984769 0.01745506 2...
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굴착공학 문제 질문드립니다~ 2015.07.10해당카페글 미리보기
하지만 제가 다시 풀어봤을경우에는 식은 같게 놓고 측벽에 발생하는 접선방향응력이므로 theta=90도가 나오고 cos2theta를 하므로 cos180도=-1나와야 하므로 위의 식을 정리해보면 бh+бv+2бh-2бv 가 되므로 답은 3бh-бv 가 나왔습니다. 아무리 생각...
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김동훈 선생님 문제 질문이요. 2012.11.07해당카페글 미리보기
왼쪽방향으로 그려서 180도라고 생각 했고요 일단 질량수 3인 헬륨 의 속도를 Vx, Vy로 두고 중성자에 작용한 x축 힘은 180도,cos 180도니까 -1, 직각방향이므로 중성자의 y 축 방향은 sin 180도니까 0값이 나왔고요 에너지 보존으로 질량수 3인 헬륨의 x...
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[로봇소프트웨어] arccos, arctan, arctan2 비교 2023.11.21해당카페글 미리보기
그림으로 확인해 보세요. 360도를 30도 단위로 회전시키면서 cos-1 을 이용하여 다시 산출한 각도를 비교해 보았습니다. cos-1 은 180도~360도 사이 구간을 인식하지 못합니다. 같은 방법으로 tan-1 을 이용하여 다시 산출한 각도를 비교해 보았습니다...
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Re:벡터해석을 이용한 정량적 증명. 2003.10.05해당카페글 미리보기
r*v =0 의 양변을 시간에 대해서 미분합니다. v*v + r*a = 0 r*a = -v² 그런데 r*a = |r||a|cos@ = -v²이므로, cos@ = -1 이며 @ = 180도 입니다. 따라서 a는 r 과 반대방향으로 향하며 r과 평행합니다. 즉, -|r||a|= -v²이므로, a = v²/r 이되는것...
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삼각형을 알면 우주의 원리가 보인다 2016.09.24해당카페글 미리보기
h COS A = b / h TAN A = a / b 이 값이 늘 일정하니까 각도 별로 정리해 두면 필요할때 쓰면 된다. 삼각함수 간에도 서로 상관 관계가 있다 자 근데 이깟 직각 삼각형 비나 알아서 멀 할 것인가?? 이 그림을 보면 다각형은 결국 직각 삼각형의 집합이면...
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Re:역 삼각함수 2001.11.20해당카페글 미리보기
arcsin x 나 arccos x는 y=pi/4에 대해서 대칭이 아니잖아요...) 만약 그렇다면 sin x를 x=pi/4를 축으로 180도 회전시켰을 때 cos x와 겹쳐진다는 얘기와 같아지거든요. 이건 sin x가 x=pi/2에 대해서 대칭이고 ( 0 < x < pi ) cos x = sin ( pi/2 + x...