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척추, 골반, 고관절의 생체역학 통합... 2026.02.02해당카페글 미리보기
extension) 20도, 외전(abduction) 45도, 내전(adduction) 30도, 내회전/외회전(internal/external rotation) 40도 정도의 범위를 가집니다. 보행 시 골반의 회전과 함께 3차원 운동이 발생합니다. 관절 동역학(kinetics): 중력과 근육력(특히 외전근...
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[CARLA] CARLA Simulator Slam 2026.02.01해당카페글 미리보기
좌우 20도 이내에서 가장 잘 맞는 각도를 탐색 min_score 0.55 라이다 데이터와 지도가 55% 이상 일치하면 아는 곳으로 판단 global_localization_min_score 0.6 완전히 길을 잃었을 때 자기 위치를 찾기 위한 최소 점수. https://github.com...
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팡야(골프게임)를 하면서 터득한 삼각함수 공식(sin,cos) 2009.04.22해당카페글 미리보기
코싸인(cos)을 알아야 한다고 말 합니다. 그건 단지 각도를 싸인, 코싸인으로 변환시킨 값일 뿐입니다. 그러니 제가 밑에 나열한 숫자만 기억하세요. 그럼 나머지는 여러분의 암산 실력에 달렸으니까요. (싸인의 반대값이 코싸인입니다. 그러니 하나만...
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스템의 실질적인 유효길이와 유효높이 계산 2008.10.22해당카페글 미리보기
64.3mm 유효스템높이 = 100 x sin(50도) = 76.6mm 스템이 100mm 0도 일때 H를 70도라고 가정하면 θ = 20도 이므로 유효스템길이 = 100 x cos(20도) = 94.0mm 유효스템높이 = 100 x sin(20도) = 34.2mm 제원 상의 같은 길이라도 스템 각도에 따라 유효...
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3대 작도 불가능 문제 2006.04.17해당카페글 미리보기
생각해 봅시다. 60도를 3등분 한다는 것은 20도를 작도하는 문제입니다. 20도를 작도한다는 것은 cos 20도를 작도하는 문제와 같습니다. cos 정리에 의하면 cos( a+a) =cos a cos a - sin a sin a = (cos a)^2 -(sin a)^2 인데요. 이것을 이용하면 다음...
