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L3 * cosα) (P3y - P2y) = L3 * sinα , P2y = P3y – (L3 * sinα) 이제 세번째 link는 필요 없어졌습니다. 지금부터는 지난 게시물에 있던 2link 역기구학과 동일할 방식으로 θ1, θ2를 구하면 됩니다. 관절각 θ2를 먼저 확정시키고, θ1을 구합니다...

코싸인(cos)을 알아야 한다고 말 합니다. 그건 단지 각도를 싸인, 코싸인으로 변환시킨 값일 뿐입니다. 그러니 제가 밑에 나열한 숫자만 기억하세요. 그럼 나머지는 여러분의 암산 실력에 달렸으니까요. (싸인의 반대값이 코싸인입니다. 그러니 하나만...

64.3mm 유효스템높이 = 100 x sin(50도) = 76.6mm 스템이 100mm 0도 일때 H를 70도라고 가정하면 θ = 20도 이므로 유효스템길이 = 100 x cos(20도) = 94.0mm 유효스템높이 = 100 x sin(20도) = 34.2mm 제원 상의 같은 길이라도 스템 각도에 따라 유효...

조금 어려운 증명임) 작도가 불가능하다. 임의의 각의 삼등분은 왜 안되나? 60 도의 삼등분인 20 도를 작도하려면, x = cos 20도 를 작도해야 한다. 그런데, x 는 다음 3차식의 근이다. 1/2 = cos 60 = 4 x^2 - 3x ==> 8x^3 - 6x - 1 = 0 3 차식의 근이...