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L3 * cosα) (P3y - P2y) = L3 * sinα , P2y = P3y – (L3 * sinα) 이제 세번째 link는 필요 없어졌습니다. 지금부터는 지난 게시물에 있던 2link 역기구학과 동일할 방식으로 θ1, θ2를 구하면 됩니다. 관절각 θ2를 먼저 확정시키고, θ1을 구합니다...

코싸인(cos)을 알아야 한다고 말 합니다. 그건 단지 각도를 싸인, 코싸인으로 변환시킨 값일 뿐입니다. 그러니 제가 밑에 나열한 숫자만 기억하세요. 그럼 나머지는 여러분의 암산 실력에 달렸으니까요. (싸인의 반대값이 코싸인입니다. 그러니 하나만...

64.3mm 유효스템높이 = 100 x sin(50도) = 76.6mm 스템이 100mm 0도 일때 H를 70도라고 가정하면 θ = 20도 이므로 유효스템길이 = 100 x cos(20도) = 94.0mm 유효스템높이 = 100 x sin(20도) = 34.2mm 제원 상의 같은 길이라도 스템 각도에 따라 유효...

조금 어려운 증명임) 작도가 불가능하다. 임의의 각의 삼등분은 왜 안되나? 60 도의 삼등분인 20 도를 작도하려면, x = cos 20도 를 작도해야 한다. 그런데, x 는 다음 3차식의 근이다. 1/2 = cos 60 = 4 x^2 - 3x ==> 8x^3 - 6x - 1 = 0 3 차식의 근이...

생각해 봅시다. 60도를 3등분 한다는 것은 20도를 작도하는 문제입니다. 20도를 작도한다는 것은 cos 20도를 작도하는 문제와 같습니다. cos 정리에 의하면 cos( a+a) =cos a cos a - sin a sin a = (cos a)^2 -(sin a)^2 인데요. 이것을 이용하면 다음...

u^3 + u^-3 = 2*cos3s = 2*(1/2) = 1 이 때, u + u^-1 = 2*coss 에서, a = u + u^-1 이라 두면 a = 2*cos(20도) 즉, a가 무리수이면 cos(20도)도 무리수. u^3 + u^-3 = (u + u^-1)(u^2 - 1 + u^-2) therfore, 1 = a*(a^2 - 3) a^3 - 3a - 1 = 0의 근이...

500 2)866 3)1000 4)2000 해설이 없어서 모르겠어요.. 일단 제생각은.. 소비전력= V * I * XX@XX @는 20도 넣으면..(왜 Cos20해야 하는지도 궁금해여) P= 100 * 20 * Cos20도 = 866 나올거같은데여.. 계산기로 뚜들기믄 816 나오네요.. 이게 아닌가여?

예를들어 Cos20도 cos40도 cos80도 곱구할때 앞에 Sin20도 곱하고 정리해서 sin20도로 나누면 편한것처럼.... 저 합의 꼴도 뭔가 더해서....간단히 정리하는방법이 있나요? 학생이 학교에서배웠다는데 전 합의 꼴은 모르겠네요 ㅜㅜ

문제의 뜻을 모르겠습니다. 푸는법은 알겠는데.. 45도 보다 작은 양의 각의 삼각함수가 도대체 뭔가요!! 해설은,, sin250도 = sin(90도 X 3 - 20도) = -cos20도 cos140도 = cos(90도 X 2 - 40도) = -cos40도 tan290도 = tan(90도 X 3 + 20도) = -cos20도