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[ESP32-S3-WROOM-2 실습7] IMU 센서 MPU_9250 2023.11.25해당카페글 미리보기
자이로 IMU 센서 입니다. = 3축 가속도계, 3축 자이로센서, 3축 전자나침판 방위각 센서 기능이 들어가 있는 MPU-9250 9축IMU 센서 입니다. ESP32-S3로 코딩 되어 있으나 테스팅은 못 했습니다. 아마 동작하는데는 이상 없을 겁니다. 다만 I2C 핀 신호가...
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[Device-LIB-2] IMU 센서 MPU-9250 My LIB 2023.11.25해당카페글 미리보기
9축 IMU 센서인 MPU-9250 IMU 센서 라이브러리 입니다. 9축 : 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서, 3축 전자나침판 방위각 센서 입니다. ESP32-S3 기반으로 작성되었으나 다른 MCU 에서도 잘 동작 할 겁니다. 코드 자체는 ESP32에서 동작할겁니다. ESP32-S3...
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[Processing 실습8] IMU 센서 MPU-6050 센서 비행기 3D 모델링 2023.12.01해당카페글 미리보기
IMU 센서 MPU-6050 센서 비행기 3D 모델링 소스코드입니다. 다운받아 그대로 압축을 푸시기 바랍니다. 요거하느라 저도 몇시간 삽질 했습니다. MPUTeapot.zip 2.23MB
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군 차량의 자율주행을 위한 센서 융합 기술 2023.10.06해당카페글 미리보기
칼만 이득(Kalman Gain)을 계산하고, 이를 토대로 현 상태의 추정값과 추정 오차를 수정한다. 이런 방식으로 GPS나 IMU, 인코더의 센서 융합 시 중첩되어 발생하는 오차를 감소시킬 수 있다. [그림 11] 칼만 필터 *출처 : gitHub(JINSOL KIM 해외 센서...
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시각·촉각센서 없이 계단 등 오르는 사족보행 로봇기술 개발 2023.04.29해당카페글 미리보기
로봇의 각 관절 모터에 적절한 제어명령을 빠르게 계산해줄 수 있다. 또한 주변 지형을 보지 않고도 오직 로봇 내부의 관성 센서(IMU)와 관절 각도의 측정치를 활용해 시뮬레이션에서 학습한 다양한 환경 중 어느 환경과 유사한지 상상하는 과정을 거친다...
![[ESP32-S3-WROOM-2 실습7] IMU 센서 MPU_9250 이미지](https://search4.kakaocdn.net/argon/130x130_85_c/7w0gLUhCph5)
![[Processing 실습8] IMU 센서 MPU-6050 센서 비행기 3D 모델링 이미지](https://search1.kakaocdn.net/argon/130x130_85_c/ACAZF3qLgk6)
