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운동학(Kinematics)과 운동역학(Kinetics)의 차이 2023.08.25해당카페글 미리보기
역학(Mechanics) = 정역학(Statics) + 동역학(Dynamics) 동역학(Dynamics) = 운동학(Kinematics) + 운동역학(Kinetics) ■ 운동학(Kinematics) 운동의 원인, 즉 힘을 염두에 두지 않고 생물과 물체의 시스템적 운동을 연구하는 분과 운동학은 물체의 질량...
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인문학개념어사전 191/예측성 Predictability 预测性 2024.07.12해당카페글 미리보기
고대 원자론은 뉴턴의 기계론에 이르러 정점에 달했다. 뉴턴역학은 운동에 관한 학문인데 운동 자체에 관한 운동학(Kinematics), 정지한 물체에 관한 정역학(Statics), 운동하는 물체에 관한 동역학(Dynamics)으로 나뉜다. 한때 과학자들은 닫힌계에서는...
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unsolicited요청되지 않은un+ soli단독, 완전+cit 말하다 움직이다 2024.04.09해당카페글 미리보기
수 있습니다: behest; cinema; cinematography; citation; cite; excite; hest; hight; hyperkinetic; incite; kinase; kinematics; kinesics; kinesiology; kinesis; kinesthesia; kinesthetic; kinetic; kineto-; kino-; oscitant; recital; recitation...
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린디 플러스 4주차 수업 요약 by 류 2024.02.03해당카페글 미리보기
간략히 소개하여 주셨습니다. 중학 수학 - 피타고라스 정리 고교 이과수학 - 벡터 그리고 제 전공과목까지.. - 기구학(kinematics) 수업 내용 세부적 설명은 위의 그림들로 갈음하겠습니다. 원심력을 발생시켜 회전하는 기법을 이번 수업에서 배운 것...
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[김도현 신부의 과학으로 하느님 알기 Ⅱ] (30)갈릴레오 재판 사건 (5)갈릴레오의 천문학적 발견들 2024.03.05해당카페글 미리보기
많은 물리학적 업적을 이루었습니다. 대표적으로, 관성(inertia) 개념 정립 및 속도와 가속도 개념 정의를 통한 운동학(kinematics) 확립, 두 관성 좌표계에서의 상대성원리(Galilean principle of relativity) 정립, 진자(pendulum) 운동 분석, 음파의...
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[로봇소프트웨어] 역기구학(입체) 3link 직선구간 추종하기 2023.12.05해당카페글 미리보기
역 기구학(Inverse Kinematics) 응용. 작업 대상물이 입체공간에 직선형태로 있습니다. arc용접 등의 사유로 대상물을 따라 로봇팔 끝이 정확히 추종을 할 필요가 생겼습니다. 3link 로봇으로 추종(follow)을 해 보겠습니다. 작업 대상물 좌표 g0(x, y, z...
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[로봇소프트웨어] 3link 입체공간에 나타내 보기 2023.12.03해당카페글 미리보기
않았습니다. 기구학적 구현 원리를 파악하는 용도에 집중한 것이니 소스랑 비교해 보시기 바랍니다. # 3link 3d forward kinematics # 정기구학 3link 로봇을 입체 그래프로 나타내 보는 작업입니다. # coding을 하는 방법은 매우 다양하니 참고만 하세요...
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가속도법칙 쓴사람 낼까지 이의신청ㄱ(전문가피셜) *이의신청할때 내용은 복붙하지마세요제발ㅜㅜㅜㅜㅜㅜ 2023.11.26해당카페글 미리보기
적용하기에 모호한 부분이 있습니다. 팔회전은 팔의 위치와 시간의 함수로 표현되는 각속도, 각가속도 같은 수학적인 양(kinematics)이므로, 먼저 ‘가속도의 법칙’을 통해 토크와 같은 물리량과 대응관계를 만들어 주어야 합니다. ‘작용반작용 법칙’은...
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[로봇소프트웨어] 정기구학 3link 좌표 구하기 2023.11.23해당카페글 미리보기
로봇 팔은 통상 link가 3개 입니다. 3link 정기구학(Forward Kinematics) 입니다. 로봇 팔의 link L1, L2, L3는 제조사 사양표에 나와 있는 것이고, 로봇팔을 θ1, θ2, θ3만큼 회전 시켰을때, P1, P2, P3 좌표를 구해봅시다. 2link 정기구학을 단순하게...
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English, Math 1:1 수업 2023.11.09해당카페글 미리보기
회화 연습, PPT 연습 Math - Pre- Algebra - Algebra 1,2 - Calculus - data management ( Python, spreadsheet ) Physics - Kinematics - Dynamics - Work, Energy, and Power - etc 초, 중, 고등학생, College 입학생 대상으로 기초부터 IB과정까지 학업...