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ICP Odometry, LiDAR 3D SLAM 2026.02.02해당카페글 미리보기
Long-Term Online Operation ▶ rtab-map icp odometry (Lidar Odometry) Fig 3: S2S(녹색), S2F(빨간색) 구분, LiDAR Odometry의 다이어그램임 visual odometry와 유사한 용어를 사용한다는 뜻, Key frame = point cloud or laser scan S2S (Scan to Scan...
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2025년 산업 전략 보고서: 국내외 산업 흐름과 기술 트렌드 분석 2025.07.23해당카페글 미리보기
성장한다는 뜻으로, 반도체 수요가 향후에도 글로벌 GDP 증가율의 두 배 이상 속도로 늘어날 것이라는 분석입니다. 왜 그럴까요? 이유는 간단합니다. 모든 미래 기술이 반도체를 필요로 하기 때문입니다. AI를 구동하는 데이터센터, 5G/6G 통신장비, 사물...
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[수련 2638일차] 3단계 진입: 초응성(超凝性)과 파장으로 보는 눈 2026.03.17해당카페글 미리보기
중력원이 되어 주변 에너지를 강제로 끌어당기고 있다는 뜻이다. '화살표가 커졌다'는 것은 나의 '인력(Gravity)'이 그만큼 강력...Wavelength Scanning) - 차원의 진화 이것은 현대 기술의 LiDAR(라이다)나 박쥐의 초음파와 유사한 원리다. 빛이 없는...
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2026년 1월 6일 (백) 주님 공현 대축일 후 화요일 2026.01.06해당카페글 미리보기
라이다(LiDAR)와 다양한 센서, 카메라, 그리고 대량의 데이터를 분석하는 인공지능이 함께 움직이며 판단합니다. 멀리서 보면 자동차가 ‘스스로’ 판단하는 것 같지만, 실제로는 정해진 경계 안에서만 움직입니다. 프로그램이 허용하는 범위, 알고리즘이...
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삼성의 전기차 시장 재진입 - 삼성자동차 첫 모델명이 궁금... 2026.02.01해당카페글 미리보기
라이다(LiDAR)란? ○ Light Detection and Ranging의 약자 ○ 레이저 빛을 발사해 주변 물체에 반사되는 시간을 측정 → 거리와 형태를 3차원으로 정밀하게 인식 ○ 자율주행차에서 주변 환경을 고해상도로 스캔하는 핵심 센서 ■ 자동차 맥락에서의...