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조정) OCR0A = speed; } int main(void) { DDRD |= (1 << PD2) | (1 << PD3); // PD2, PD3을 출력으로 설정 (모터 방향 제어) PWM_init(); // PWM 초기화 while (1) { setMotorDirection(1); // 시계 방향 setMotorSpeed(128); // 속도 50% (128/255...

72M에서는 잘 안 되어 64MHZ로 했습니다. 16M, 32Mhz, 64Mhz 에서는 아주 잘 동작 합니다. PWM 체널 타이머는 타이머4 PWM 체널 2를 사용했습니다. 소스 올립니다. servo_hc_sr04.zip 5.47MB HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_2); /* USER CODE END...

줘야 하는데 각도 연산은 가능합니다. 그런데 그 각만큼 모터를 정확하고 빠르게 움직이는 방법을 모르겠습니다. 단순 접점으로...정보를 찾을 수가 없었습니다. fx시리즈로 pwm신호를 만들어 제어할 수 있다고도 하시는데 이것은 어떻게 하는것인지...