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반지름이 1인 원에서 360 :각도 = 2π : 라디안 라디안 = 각도 * 2π /360 = 각도*π/180 플래시코드 구하고자하는라디안 = 각도* Math.PI/180

sin루트2 나 세타 = tan^-1 (4/7) <= (tan의 역삼각함수 표시입니다) 같은 삼각함수에서 degree와 radian 단위를 어떻게 파악할수 있는지? 답변 좀 부탁드립니다. (--) (__)

안녕하세요. 오늘 아침 계산기를 만지작 만지작하다가 막힌게 있어서 글 하나 올립니다. 너무 간단(!)하지만, 혹시나 같은 어려움을 느끼신 분이 있다면 참고하시길 바랍니다. 재료역학 비틀림각 문제를 풀면서 생긴 의문이었어요.^^; 참고하셔서 다른 곳...

0; p0y = 0; p0z = 0 # 원점을 x,y,z축 각각 0으로 설정 l1 = 1.5; l2 = 2 # link 길이 th1 = 20 * np.pi / 180 # degree 30도를 radian으로 변경 th2 = 30 * np.pi / 180 alpha = 45 * np.pi / 180 # x,y 중간방향인 45도로 지정 # forward p1x = (l1...