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회전 θ2 = 20도 고정 θ3 = 30도 고정 위에서 내려다 보겠습니다. θ1 = 0도 → 360도까지 36도씩 변화 θ2 = 20도 고정 θ3...θ1 = 0도 → 360도까지 36도씩 변화 θ2 = sin(θ1) / 3 θ3 = 30도 고정 위에서 내려다 볼께요. θ2는 높이(z축)에...

L3 * sinα) 이제 세번째 link는 필요 없어졌습니다. 지금부터는 지난 게시물에 있던 2link 역기구학과 동일할 방식으로 θ1, θ2를 구하면 됩니다. 관절각 θ2를 먼저 확정시키고, θ1을 구합니다. 이렇게 θ2를 만들었습니다. 이제 θ1은, 전체 그림을...

싸인(sin), 코싸인(cos)을 알아야 한다고 말 합니다. 그건 단지 각도를 싸인, 코싸인으로 변환시킨 값일 뿐입니다. 그러니 제가 밑에 나열한 숫자만 기억하세요. 그럼 나머지는 여러분의 암산 실력에 달렸으니까요. (싸인의 반대값이 코싸인입니다. 그러니...

가까운 20도선에 位置(위치)하니 멕시코와 비슷한 위도이다. 일 년 내내 따뜻하다. 한 동안 꿈의 섬이라 하여 新婚旅行地(신혼여행지)로 손 꼽히다가 근래에는 남태평양 섬에게 인기를 빼앗긴 곳이다. 왜인가 ? 첫째 시설이 舊時代的(구시대적)이고 오래된...