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회전 θ2 = 20도 고정 θ3 = 30도 고정 위에서 내려다 보겠습니다. θ1 = 0도 → 360도까지 36도씩 변화 θ2 = 20도 고정 θ3...θ1 = 0도 → 360도까지 36도씩 변화 θ2 = sin(θ1) / 3 θ3 = 30도 고정 위에서 내려다 볼께요. θ2는 높이(z축)에...

L3 * sinα) 이제 세번째 link는 필요 없어졌습니다. 지금부터는 지난 게시물에 있던 2link 역기구학과 동일할 방식으로 θ1, θ2를 구하면 됩니다. 관절각 θ2를 먼저 확정시키고, θ1을 구합니다. 이렇게 θ2를 만들었습니다. 이제 θ1은, 전체 그림을...

싸인(sin), 코싸인(cos)을 알아야 한다고 말 합니다. 그건 단지 각도를 싸인, 코싸인으로 변환시킨 값일 뿐입니다. 그러니 제가 밑에 나열한 숫자만 기억하세요. 그럼 나머지는 여러분의 암산 실력에 달렸으니까요. (싸인의 반대값이 코싸인입니다. 그러니...

가까운 20도선에 位置(위치)하니 멕시코와 비슷한 위도이다. 일 년 내내 따뜻하다. 한 동안 꿈의 섬이라 하여 新婚旅行地(신혼여행지)로 손 꼽히다가 근래에는 남태평양 섬에게 인기를 빼앗긴 곳이다. 왜인가 ? 첫째 시설이 舊時代的(구시대적)이고 오래된...

Perro Sin Pelo de Perú), 바이링고(Viringo), 디엘마티안(Dielmatian), 알코 칼라토(Al'co Calato), PIO, 문플라워 도그(Moonflower Dog), 페로 플로라(Perro Flora)라고도 불리운다. 한 배에서 난 새끼들에 털이 있는 개체와 없는 개체가 섞여 있는...

영하 20도 혹한을 눈이 잘 녹지 않는 장점으로 승화해 세계 최대 빙설축제를 성공시켰고, 다보스는 해발 1,575m 라는 고립된 환경을 고립된 지식인들의 토론의 장으로, 두바이는 척박한 사막 개발이라는 이벤트로 세계인의 관심을 유발시키는 전략을 활용...

100 x sin(50도) = 76.6mm 스템이 100mm 0도 일때 H를 70도라고 가정하면 θ = 20도 이므로 유효스템길이 = 100 x cos(20도) = 94.0mm 유효스템높이 = 100 x sin(20도) = 34.2mm 제원 상의 같은 길이라도 스템 각도에 따라 유효 길이는 상당하 다르게...

정상 0.6km. 오늘 산행의 하이라이트다. 고도 200m를 직선거리 600m로 오른다. 경사도가 얼마나 될까? 삼각함수 sin 값을 계산하면 20도에 못 미친다. 보기에는 꽤 가파른데도 그렇다. 더 흘린 땀 이 아직 남았나 보다. 짜낸다. 응봉산 정상. 좁은 공터가...

백번 낫다. 일행 모두 그런다. 첫 걸음부터 매우 가파르다. △752.4m봉까지 거리 1.2km, 고도차는 약 400m다. sin 값을 계산하면 경사도는 20도에 약간 못 미친다. 이렇게 가파른데도 그렇다. 히말라야 낭 가파르바트의 경우 붙잡을 것이라고는 아무 것도...