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[2026자율주행AI챌린지] VAD + DiffusionDrive planning head 2026.09.16해당카페글 미리보기
그 기준 궤적 주변에서만 약간의 노이즈를 제거하는 방식이다. 궤적을 미리 뽑아두는 것이 anchor. DiffusionDrive paper Truncate라는 표현이 왜 붙었는지? 일반적인 diffusion policy는 완전한 무작위 노이즈에서 시작해 노이즈 제거를 수십 번 반복해야...
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그라비올라 2026.08.30해당카페글 미리보기
growing from one base. The ovaries are covered with dense reddish brown hairs, 1-ovuled, style short and stigma truncate. Its pollen is shed as permanent tetrads. The fruit is oval, dark green when immature, with a leathery, inedible...
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연체동물 - 이매패綱 - 우럭目 - 우럭科 - 북방우럭 2026.07.04해당카페글 미리보기
○ 북방우럭 : Mya truncata Linnaeus ► 외국명 : (영) Blunt gaper, Truncate softshell, (일) Ezoohnogai (エゾオオノガイ) ► 형 태 : 크기는 패각의 길이 25~35mm 정도이다. 아메리카우럭과 유사하지만 보다 소형이고 덜 길쭉하다. 패각은 부서지기...
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척삭동물 - 해초綱 - 강새目 - 미더덕科 - 세줄미더덕 2026.04.25해당카페글 미리보기
◇ 세줄미더덕 : Styela tokiokai Nishikawa (= Styela esther) ► 외국명 : (영) Tokiokai truncate ► 형 태 : 몸은 원형에 가깝고, 배쪽 또는 배의 오른쪽이 다른 물체에 부착해 있다. 입수공은 몸의 앞쪽 끝에 있고, 출수공은 몸의 중앙에 열려 있다. 양...
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🍑🍋🟩0125 VOCA CHALLENGE🍋🟩🍑 2026.01.26해당카페글 미리보기
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![[2026자율주행AI챌린지] VAD + DiffusionDrive planning head 이미지](https://search4.kakaocdn.net/argon/130x130_85_c/IoL3ineEUlG)
